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从史书的记载来看，南北朝时期，江南就出现了黑奴，当时称为昆仑奴。比如《太平御览》中说，北周军队攻打江陵，南军派出两只大象，披着铠甲，在象鼻上绑上刀刃，由昆仑奴驾驭，出城应战。
南朝宋的孝武皇帝身边就有一个昆仑奴，经常按照皇帝的指令，拿着棍棒殴打大臣。《资治通鉴》如此解释昆仑奴：“昆仑奴者，言其状似昆仑国人也。昆仑国在林邑南。”
隋唐时期，昆仑奴出现得更多。唐代的传奇小说中经常能看到昆仑奴的身影，说明当时有不少黑奴。
北宋人朱彧的父亲曾经在广州任职，朱彧在《萍洲可谈》一书中对广州的市况有很细致的描述，其中就提到了黑奴，当时也称“鬼奴”、“野人”：
“广中富人多畜鬼奴，绝有力，可负数百斤，言语嗜欲不通，性淳，不逃徒。亦谓之‘野人’，色黑如墨，唇红齿白，发卷而黄……久蓄能晓人言，而自不能言。”
书中也提到了昆仑奴，但指的是近海居住的一种野人，能在潜水时不眨眼。
有些黑奴是外国贡献的，史书记载比较多的一次是在明初的洪武十四年，爪哇国贡进了黑奴三百人，第二年又贡入男女黑奴一百人。
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