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从公元184年—公元207年的二十三年间，刘备人马一直不过是千人、数千、万余。真正算得上一方诸侯的也只是据有徐州那一年多时间，人马有数万人。但大部分时间刘备的人马也就是数千。刘备从公元208开始才真正拥有自己的地盘，公元219年是顶峰。在历史中刘备在诸多诸侯中是最弱。能获得那么多人效忠和拥护，我认为主要有两个原因。刘备是英雄：公元199年的时候有一天曹操突然对刘备讲：今天下英雄，唯使君与操耳。本初之徒，不足数也。所以刘备马上决定要跑了。在曹操看来整个天下能称得上英雄的只是刘备跟他。而实力强大的袁绍，曹操根本看不上眼，更别说刘璋、刘表、张鲁等。
曹操一生中看得上眼的只有刘备和孙权。刘备投曹操时，手下谋士也认为刘备是英雄。以程昱为代表主张除掉刘备，因为刘备有英雄之志。魏书：或谓太祖曰：备有英雄志，今不早图，后必为患。曹操当时犹豫不决，于是询问郭嘉的意见。郭嘉认为不能杀，刘备势穷来投，却杀之。以后还有谁愿意归附。当时曹操听了大笑，说明曹操也不愿意杀。公元199年袁术要北投袁绍，刘备请求去阻止。曹操当时答应了，郭嘉、程昱都赶来劝阻。当时刘备已经带兵离开许昌。刘备到了徐州下邳，同行的纪灵回去后，刘备杀掉徐州刺史车胄，留关羽守下邳，刘备则返回小沛。徐州诸郡县皆叛曹操响应刘备，人马数万人。
刘备派孙乾去见袁绍，两家联合。曹操派刘岱、王忠等率军攻打刘备，败而回。刘备要跑是因为他是英雄，不甘于居人下。当年曹操丢失兖州时不投袁绍的原因是一样的。赤壁之战前孙权不投降曹操也是这个原因。刘备、曹操、孙权投降，富贵一生是没有问题的。问题在于他们都想建功立业，不会居于人下。诸葛亮使吴时，孙权就问刘备为何不投降。诸葛亮讲刘备是英雄，就算功业不成。那是天意，怎么能做曹操的下属。公元199年八月，曹操进军进军黎阳。派臧霸等入攻打青州。九月，曹操返回许都，分兵守官渡。十二月，曹操又率军进驻官渡。公元200年正月曹操决定亲征刘备。
当时诸将都反对，他们对曹操讲：跟主公争天下的是袁绍，如果我们打刘备时，袁绍进攻该怎么办？曹操对他们讲刘备才是真正的人杰，现在不趁他立足未稳时去打，一旦他在徐州建立稳固的政权。将来就是我的大敌了。郭嘉也力劝东征刘备，此存亡之机，不可失也。郭嘉当年也曾在袁绍手下效力，但认为袁绍不能成事才离开。郭嘉看不上袁绍，却看重弱小的刘备。曹操打刘备还有一个原因，就是在他跟袁绍开战的时候，刘备很有可能在后面捅他一刀。曹操亲征，刘备大败而逃。按照魏书的记载刘备认为曹操不会打他，后来听说曹操亲自来了。刘备带着数十骑去观察，看见曹操旗帜。
刘备马上抛弃众人跑了。我认为刘备确实去看了，也确实跑了。但不是还没打就跑。当年刘备只有两千人就敢援救徐州，现在数万人难道不敢一战乎？曹操打刘备时，袁绍真的没有行动。刘备在袁绍待了一段时间，觉得袁绍也不能成事。刘备对袁绍讲去联合刘表，于是带着数千人去豫州汝南郡。公元200年十月官渡之战以曹操胜告终。曹操立马调头亲自去打刘备，可见曹操始终把刘备作为头号对手。三国志：曹公既破绍，自南击先主。公元207年曹操准备远征乌丸，诸将皆反对。理由是刘备必定劝刘表偷袭许都。郭嘉力主征乌丸，刘表也不会听刘备的。而刘表也确实没有听刘备的。
曹操远征乌丸回来，刘表才后悔。如果当时据有荆州的是刘备，曹操必然也不敢远征。刘备也必然会偷袭许都。曹操诸将不怕据有荆州的刘表，而惧实力弱的刘备。公元208年七月曹操征荆州，八月刘表去世。当时荆州文武皆劝刘琮投降。刘琮还是想保全荆州，傅巽说服了刘琮。傅巽当时讲：如果刘备不能打败曹操，败不能保全荆州。如果刘备能打败曹操，则刘备不会做将军您的手下。荆州有十万人不能拒曹，却把包袱甩给只有数千人的刘备。刘琮投降曹操，并不敢告诉刘备。后来才派宋忠告知。刘备只得率众南逃，派关羽率水军顺汉水直下江陵。曹操怕刘备占据江陵这个要地，轻军速进到襄阳。
得知刘备已经走了，曹操亲率五千骑兵急追，一日一夜行军三百余里。可见曹操始终把刘备作为大敌，在南郡当阳县长坂追上了刘备。关羽率水军接应刘备，到江夏郡夏口跟刘琦汇合。刘表去世时，东吴鲁肃觉得形势严峻。鲁肃对孙权讲：刘备是天下枭雄，如果刘备跟刘琮他们同心协力。我们就应该跟荆州结盟抗曹。请让我去荆州吊丧，劝说刘备安抚荆州人跟我们一起抗曹。鲁肃把刘备看作英雄，直接勿略刘琮。鲁肃晨夜兼行在当阳长阪碰到刘备，劝说跟江东联盟抗曹。赤壁之战、乌林之役很多人认为功劳主要是周瑜，其实不然。当时周瑜是三万人，刘备也有两万人。
从三国志和其他史料的记载，刘备的功劳也不小。三国志：权遣周瑜、程普等水军数万，与先主并力。先主与吴军水陆并进，追到南郡。瑜、普为左右督，各领万人，与备俱进，遇於赤壁，大破曹公军。备、瑜等复追至南郡。吴书曰：羽曰：乌林之役，左将军身在行间，寝不脱介，戮力破魏，岂得徒劳，无一块壤，而足下来欲收地邪？公元210年曹操得知孙权把半个南郡给刘备，并默认刘备据有荆州南部四郡。当时曹操正在书写，笔都掉到地上。三国志：曹公闻权以土地业备(刘备)，方作书，落笔於地。曹操会如此紧张的原因在于刘备这个英雄一旦有了地盘，将来会成为大敌。
刘备才据有徐州，曹操弃袁绍而东征。曹操击败袁绍，又立马南征。在刘琮已投降时，立马急追击刘备。在荆州还没有完全安抚，顺江征刘备。三国志：公曰：夫刘备，人杰也，今不击，必为后患。诸葛亮对刘备的评价是英才盖世、雄才盖世。当时无论是曹魏还是东吴那边的人都认为刘备是英雄。公元200年十月刘备来到荆州后，荆州很多豪杰觉得刘表不能成事，纷纷寄希望于刘备。三国志：荆州豪杰归先主日益多。当时很多避乱荆州的北方士人，也认为刘表不能成事。像杜袭、繁钦、赵俨等就跑到曹操那里去了。像裴潜、司马芝、王粲等，则是在等待明主，后来都投曹操了。
像徐庶、伊籍、尹默等则投刘备。徐、尹皆是司马徽的学生。当时据有荆州的如果是刘备，我想很多避乱荆州的北方士人也许会为之效力。孙策孙权在江东就任用了大批避乱江东的士人。像孙策的四个谋主都不是江东人，是徐州人。诸葛亮的几个好朋友回北方时，诸葛亮就劝阻过。如果当时刘备实力强一点，他们也许会留下来。曹操曾询问裴潜对刘备的看法。裴潜评价刘备：“使居中国，能乱人而不能为治也。若乘间守险，足以为一方主。”陈登也曾高度评价：“雄姿杰出，有王霸之略，吾敬刘玄德。”那么多人拥护、效忠，就是认为刘备是英雄，最终能成就一番功业。
刘琮投降曹操后，刘琮身边很多人都转投刘备。在刘备往南跑时，很多荆州士人都跟刘备南下。琮(刘琮)左右多归先主。先主奔江南，荆、楚群士从之如云。在刘琮投降前，刘表刚刚去世时，荆州不少豪强就带着自己的私人武装投刘备。如向朗、霍峻、魏延等。益州的法正、张松、孟达等会支持刘备夺蜀，就是因为刘备是英雄。法正去荆州见过刘备后，认为是英雄。所以才愿意帮助刘备夺蜀。为松称说先主有雄略，密谋协规，愿共戴奉，而未有缘。刘备得人心：三国之主创立基业，刘备是最艰难的。因为他的起点最低。曹操其祖父曹腾三十年间侍候过四任皇帝，还推举过不少贤士。
其父曹嵩曾花一亿钱买三公之一的太尉来当，说明曹家富得流油。曹操起兵诛董卓时，夏曹两个家族相助。又有大批士人相助。豫州名士任峻带着宗族跟随。荀彧、程昱、毛玠、戏志才（郭嘉之前的谋士）等纷纷相投，鲍信把兖州送给曹操。孙权就更好了，父兄留下一批文武人才，又有现成的地盘。刘备虽然是汉室宗亲，但已经是远的不能再远了。连爵位都没有了。其祖父不过是县令，其父不过小吏。到了刘备时已经沦落为贩履织席。汉中之战时刘备派刘封率军挑战，曹操就曾大骂：卖履舍儿。刘备有后来的成就，也得益于其母。家境虽然不好，其母还是让刘备读书。
当时跟同族刘德然、公孙瓒一起在大儒卢植那里学习。刘备并不喜欢读书，反而喜欢狗马、音乐、美衣服等。刘备不喜欢读书并不是不读，只是不是为成为大儒而读。刘备起点低，对人才更加渴望。加上其出身不高，也不会有门第之见。刘备跟关张同床而睡，跟兄弟一样。关羽在曹操那里时，曹操知道关羽不会留下，让张辽询问。关羽讲我受刘将军厚恩，誓以共死，不会背弃。刘备依附公孙瓒时，结识了赵云。赵云也有意为刘备效力。后来赵云以兄丧离开，刘备知道赵云不会回来。刘备抓着赵云的手告别，当时赵云讲：终不背德也。意思是讲我肯定不会忘了你（刘备）的恩德。
公元200年刘备在袁绍那里时，赵云马上去邺城。刘备对待赵云也是同床眠卧，这跟关张的待遇是一样的。赵云不投袁绍和离开公孙瓒，却选择实力最弱的刘备。赵云投公孙瓒时，两人有一段对话。赵云讲我是从仁政所在，离开而投刘备也是如此。公元208年在当阳长阪赵云保刘禅和甘夫人，当时有人对刘备讲赵云已经投曹操。刘备认为赵云不会背弃他。郭嘉、傅干等人曾说刘备得众心（宽仁），所以手下愿意拼死效力。刘备在担任平原相时，郡民刘平看不起刘备，曾派人刺杀。刺客不忍心下手，把刘平的事告诉刘备。三国志：其得人心如此。这件事三国志、魏书都有记载，魏书更为详细，魏书是曹魏这边撰写的史书。
魏书倒是记载了刺客不忍下手的原因。刘备当时不知道是刺客，对待他非常好。只要有人来投，无论出身刘备必然厚待。魏书：备外御寇难，内丰财施，士之下者，必与同席而坐，同簋而食，无所简择。众多归焉。公元194年陶谦去世，临终前交代麋竺等人让刘备掌管徐州。麋家是徐州的大族，世代经商。在吕布偷袭徐州后，麋竺把家产都资助刘备。曹操为拉拢麋家，表麋竺为嬴郡太守，麋芳为彭城相。但两兄弟都弃官，跟着刘备颠沛流离。关张、简雍是公元184年左右开始跟随，麋竺、芳、孙乾是公元194年开始跟随，赵云、陈到、刘琰是公元200年开始跟随。这些人跟着刘备颠沛流离十多二十年。
他们跟刘备依附邹靖、毌丘毅、公孙瓒、陶谦、吕布、曹操、袁绍、刘表等。刘备征战多年功业不成，自己都感到悲伤。他的依然对刘备不离不弃。除了刘备是英雄外，也是因为刘备对他们好。刘备能得人心，也是因为他能用人。公元209年刘备得到荆州四郡后，连淮南雷绪都带着几万人相投。雷绪并没有就近投孙权。三国志：庐江雷绪率部曲数万口稽颡。即使是在曹魏效力人，曾经在刘备手下都感恩。不知道什么时候北方流传刘备死了，众人皆贺。袁涣独不贺。因为刘备担任豫州牧时曾举荐他为茂才。公元222年投降魏国的黄权在得知刘备去世，也不贺。公元219年东吴偷袭荆州时，习珍宏兄弟伪降。
公元220年时举七县起事，并联合武陵太守樊胄。后粮、箭皆尽，习珍对部下讲：受汉厚恩，不得不报之以死。诸君何为者？然后自杀。受汉厚恩当然不是汉朝，而是指汉中王刘备。蜀汉虽然在三国之中最弱，但依然偏霸一方多年。蜀汉灭亡时诸葛亮子瞻孙尚、张飞孙遵、赵云子广、傅彤子佥、李恢侄球、黄权子崇等人皆战死。司马炎评价：天下之善一也。刘禅投降后霍峻子弋、罗蒙子宪各保一方。刘禅投降的消息传来他们的反应：（罗宪）乃率所统临于都亭三日。（霍弋）弋素服号哭，大临三日。（前线将士）将士咸怒，拔刀砍石。据汉晋春秋霍弋不投降的原因是要看魏国如何待刘禅。
汉晋春秋：若主上与魏和，见遇以礼，则保境而降，不晚也。若万一危辱，吾将以死拒之，何论迟速邪。因为当年其父霍峻去世，刘备带着群臣去祭拜并在墓地留宿，当时人人都为霍峻感到荣幸。遂亲率群僚临会吊祭，因留宿墓上，当时荣之。公元264年刘禅去了洛阳并封为安乐公。霍弋材率南中六郡上表投降。刘禅对他们并没有多好。罗宪因得罪黄皓贬官。霍弋要北上勤王，刘禅不许。他们还在为刘禅着想，原因在诸葛亮出师表：然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。意思是说他们这些受刘备之厚恩，想要报答在刘禅身上。
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