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刘备派刘封和孟达驻守上庸是当时的最优选择。
上庸位于荆州西北部，夹在武当山和大巴山中间，西边通过沔水与汉中相邻，是汉中连接荆州的门户。
这个地区战略位置虽然重要，但由于地处山地，所以存在感并不高。东汉末年，上庸地区一直被当地豪族申耽、申仪兄弟控制，他们为了保护自己在当地的势力，选择与刘表、曹操、张鲁等人维持良好关系，但是和刘备“若即若离”。
211年，刘备在荆州站稳脚跟后，出兵西川。刘璋部将孟达归降刘备，刘备任命其驻守江陵，后担任宜都太守。219年，刘备与曹操争夺汉中，为确保东线安全，命令驻扎宜都的孟达从秭归出兵北上进攻上庸。
虽然孟达进兵顺利，但刘备担心拥有近5000部曲的孟达“不受控制”，同时又为了给养子刘封安排一个合适的职位，所以刘备任命刘封为副军将军，从沔水顺流而下，与孟达汇合，兵力大概在一万左右，最终成功占据了上庸地区。这在当时来说，是刘备的最优选择。
那么刘备为何不用张飞守上庸呢？
上庸虽然是汉中和荆州的枢纽，但当时荆州和汉中都在刘备控制之下，上庸的战略意义就没那么重要了，再加上这里位于大巴山以外，严格来说“有些鸡肋”，所以没必要派张飞这样的大将前去守备。孟达、刘封带着一万人左右驻守，绰绰有余。同时也正好把养子刘封调离成都，让其远离权力中枢，减少将来和刘禅发生冲突的可能性。
而拿下汉中后，人们都认为刘备会让张飞守汉中，刘备却火箭提拔了魏延。此时川中地区最为险要之处就剩连接汉中和四川盆地的阆中地区了，所以刘备自然要把张飞这样的心腹大将放在自己的身边，让其镇守阆中，以为屏障。
至于刘封和孟达不救关羽，这就是另外一回事了。
历史上，关羽并不是在困守麦城时才向刘封和孟达求救的，而是在前期围困樊城之时，让两人出兵，分担前线压力。结果两人以上庸刚刚占据，人心不稳为由拒绝了。这理由其实也可以理解，并不是很过分。
因为控制上庸多年的申氏兄弟虽然归顺刘备，但到底是不是真心实意还很难说。如果刘封孟达抽调主力支援关羽，将很难制衡归附不久的申耽和申仪。而如果关羽真正深陷如《三国演义》那样的绝境，别说是张飞了，刘封和孟达两人也是一定会出兵救援的。
刘备也不可能开上帝视角，就一定知道两人将来不会支援关羽。因为从两人此前的表现来看，都能贯彻落实刘备的命令。
所以综上，刘备派刘封和孟达驻守上庸是当时的最优解。
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