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三国时期，自街亭之战后，诸葛亮再度北伐，使曹真最终在疲惫与羞愧中死去。公元231年，诸葛亮第四次北伐，但由于粮草不济被迫撤军。面对诸葛亮的不断北伐，曹叡此刻已无大将可派，无奈之下，只得向司马懿求助。时隔三年，诸葛亮率领大部队与孙权的十万大军联合，再次向辽阔的中原大地进军。司马懿接受曹叡的任命，也统帅十万大军驻扎于祁山迎战。但我们都知道，历史最后的结局是诸葛亮在这次战争中抑郁死去，但在他临死前，仍发明出一个对付敌军的利器，以此保卫了蜀国的十万兵马，而这个利器经过朝朝代代的演替，到了今天竟被交警经常用到！
当时，诸葛亮与司马懿两军对峙，相距不过十余里。司马懿眼见蜀军来势汹汹，便下令挖深沟、筑高垒，想与蜀军死磕到底，让蜀军不战自退。其实司马懿的内心是不想与诸葛亮正面交锋的，但诸葛亮却坐不住了，他吸取了前几次北伐军粮不济而被迫撤军的教训，再加上蜀汉之地的百姓向来贫苦，因此迫切需要与司马懿大军交锋。于是，诸葛亮频频向司马懿递交战书，甚至讽刺挖苦司马懿。但即便这样，司马懿仍是将城门紧闭，对这些挑衅不做任何回应。
但是，城府颇深的司马懿却打探到一个至关重要的信息，那就是诸葛亮连日来食量都在减少。司马懿推断，诸葛亮必是身体有恙，怕是撑不了多久了，只要诸葛亮一死，那么蜀军定能被自己一网打尽。果真，诸葛亮由于身体过度疲劳，不久就病逝于五丈原。但纵然司马懿老谋深算，他的智慧计策也没有诸葛亮高明。
诸葛亮早已算准了自己性命垂危，也料想如果自己一死，蜀军便只能撤退，那么司马懿必定伺机追捕，这样一来蜀汉就算是完了。于是他在临终前，精心布下了自己人生中的最后一出妙计，让司马懿大军吃尽了苦头，同时也保护了蜀军能够顺利撤回蜀地。
这个妙计是什么呢？首先，诸葛亮命令自己的部下在自己死后，秘不发丧，只需阻止大军悄悄地撤离便可。等到迟钝的司马懿缓过神来，发现事情不对劲时，五丈原早已没有了蜀军的身影。这下气急败坏的司马懿这才判定诸葛亮已死，于是命令自己的大军火速追赶。但让司马懿做梦也不会想到的是，诸葛亮还留下了第二个计策。原来，蜀军在撤退过程中，在一路上都撒满了扎马钉，这种扎马钉由数枚铁刺构成，锋利无比。司马懿的大军一路只顾追赶，并未发现路面不对劲，因此前锋部队被扎马钉伤得人仰马翻。
但到手的鸭子可不能就这么飞了呀，司马懿不甘心就这样放弃，最后，他组织起一支千人敢死队，穿着大木鞋子艰难地扫除着路面的扎马钉。但扎马钉虽然是被扫除了，可用这种方法之后军队简直是在以龟速前进。司马懿就这样率人一直追出了300多里，但仍然不见蜀军的影子，除了无休物之地扫除扎马钉以外，一无所获。最后，司马懿也不得不放弃了，但他对诸葛亮的敬慕之意却与日俱增，称他为“天下奇才”。
诸葛亮此举，不仅保全了蜀军的主力，为蜀汉延续了29年的生命，他发明的“扎马钉”更是在今天演变成了——路障，在交警执法过程中，我们也时常能看到。
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