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简单来说，张良在刘邦身边，韩信不清楚。先说张良张良原本是韩国的贵族，父祖两代均为韩国相邦，韩国被秦国灭掉后，张良散尽家财，筹划了震惊天下的博浪沙刺杀行动，但并没能杀掉秦始皇。刺杀失败后，张良隐姓埋名，在下邳躲了起来，一边学兵法，一边交朋友，他跟项羽的叔父项伯的交往就是从这时开始的。秦末陈胜吴广起义后，张良也召集了百来号人反秦。正值楚人景驹自立为楚假王，离张良很近，张良就前往投奔，在半路上遇到了刘邦。这时的刘邦非常狼狈，刚遭遇了雍齿的背叛，把丰邑给丢了，刘邦自己又打不下来，就想去找景驹借兵。张良很快就被刘邦的天才所折服，他经常跟别人讲述自己学的太公兵法，但别人都听不懂，只有刘邦一听就懂，还能跟张良讨论。
但张良内心深处还是以恢复韩国为己任的，辅佐刘邦成就霸业此时并不是他的第一选择。所以在随刘邦一同加入楚怀王麾下后，他就跑去劝实权派项梁，要求恢复韩国为楚国盟友。项梁听从了立韩成为韩王，封张良为韩申徒，还给了他们一千多人马去攻略韩国旧地。可事实证明，张良的兵法实践水平并不高，每次打下一座城，很快就会被秦军夺回去，一来二去韩国成了打游击的。直到楚怀王派刘邦率军西进，张良再度归入刘邦麾下，重回战必胜的人生巅峰，一路杀入咸阳，灭亡了秦朝。秦亡后，项羽成了最大的实权派，主导了分封，先入关中的刘邦反而被发配到了巴蜀汉中。
而张良送刘邦入汉中后，便返回了韩地，想延续韩相这份祖业。可项羽不给张良这个机会，先是扣押韩成不放，接着将他贬为侯，最后更是一刀将韩成送上西天，另立韩王。眼见韩国复辟的希望破灭，张良不得不向西逃亡，投奔已经杀出秦岭、正在攻略关中的刘邦。张良虽然实战能力不行，但是战略部署还是很高明的，这一点刘邦已经深有体会，不管到哪，他基本都带着张良，出关东征这种大事自然少不了，彭城之战的时候，张良正在刘邦手下。《史记·留侯世家》：复以良为成信侯，从东击楚。至彭城，汉败而还。彭城之战刘邦以优势兵力惨败于项羽手下，但他并不气馁，一脱离危险就问张良，关东我打不下来，我想把这些土地拿来当支票招人，哪些人能帮我击败项羽？张良给出了三个名字——英布、彭越和韩信。
事实证明，刘邦在楚汉之争的胜利，很大程度上来源于这三个人的帮助。张良也因为这些献策，被刘邦誉为“运筹帷幄之中，决胜千里之外”。再说韩信韩信至多是个没落贵族，早年差点被饿死，带着祖传的宝剑上街还要受人侮辱，日子可以说是非常艰难。项梁起兵经过的时候，韩信选择了从军，但他一直不怎么受重视，项梁死后他跟了项羽，可他提得好几个建议都被项羽否决了。看不到升迁希望的韩信果断选择跳槽，跑到了汉王刘邦手下，可名堂没混出来不说，差点因为犯事连坐被砍了。行刑前韩信一番慷慨之言，让路过的夏侯婴（刘邦司机兼战车兵大将）很是惊奇，就饶了他一命，还把他推荐给了刘邦。
刘邦还是不怎么重视韩信，只让他当个押运粮草的治粟都尉。管后勤的相国萧何发现了韩信，准备向刘邦推荐，但韩信等不及了，觉得跟着刘邦也没前途，准备二次跳槽，却被萧何个追了回来。相国亲自出马追人，终于让韩信获得了一次面试的机会，刘邦亲自与韩信交谈，大喜，觉得自己得了大才，任命韩信为大将军。按照常理推测，此后的明修栈道暗渡陈仓、出关东征，韩信这个大将军应该是跟在刘邦身边的，但史书的记载出现了些许的不同。《史记·淮阴侯列传》：八月，汉王举兵东出陈仓，定三秦。汉二年，出关，收魏、河南，韩、殷王皆降。合齐、赵共击楚。
四月，至彭城，汉兵败散而还。信复收兵与汉王会荥阳，复击破楚京、索之间，以故楚兵卒不能西。《汉书·韩信传》：汉王举兵东出陈仓，定三秦。二年，出关，收魏、河南，韩、殷王皆降。令齐、赵共击楚彭城，汉兵败散而还。信复发兵与汉王会荥阳，复击破楚京、索间，以故楚兵不能西。两篇记载几乎一样，只有一个字不同，《史记》说韩信是收兵，当是聚拢彭城之战溃散的汉军，那说明韩信离彭城不远；《汉书》说韩信是发兵，这可就没有地点指向了。鉴于韩信之后的战绩太辉煌，不少人从结果倒推过程，认为韩信应该不在彭城，不然刘邦不至于被项羽打得那么惨。
但也有人认为韩信在彭城，只是可能他的布防建议没有被刘邦采纳，被大胜冲昏头脑的刘邦最终被项羽突袭大败。不管如何，彭城之战在韩信的军事生涯中并没有占据什么位置，之后的京索之战也只是他辉煌的起点而已，与刘邦分兵后击魏、灭赵、破齐以及垓下之战才是韩信“兵仙”之名的来源。
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