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离开德国的HALCON机器视觉软件,国内的3D视觉厂家都要死翘翘,我们没有底层算法开发,只有搭积木式的项目集成,没有核心算法,注定空中楼阁。
刚刚在车间,看了一下电气工程师在调试3D视觉,经过一番请教后得知,原来3D视觉图像处理的底层算法都是来自德国的HALCON软件,HALCON集成了各种工具,可以直接导出对应算法代码,导入到编程软件,直接调用即可。
3D视觉核心技术就是点云生成和处理,利用相机拍照,获取工件在空间上的点云数据,然后通过各种算法工具,输出工业机器人想要的位姿数据(XYZWUV)。
还发现另外一个让人气愤的事,国内某HALCON网站,查看一点资料,居然收费100元,真实利欲熏心,我们不光技术不如人,感觉有些人的人品也不行。
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