西游记中有两只同根源的猴子，一个是齐天大圣孙悟空，另一个是六耳福圣李悟清，两灵猴都是女娲补天的遗石所育化。
齐天大圣孙悟空
孙悟空住在东胜神州敖来国花果山水帘洞，修炼大品天仙决，地煞七十二变，筋斗云，兵器是如意金箍棒，一万三千五百斤重，他拥有金刚不坏之躯，火眼金睛，能使出神通法天象地，元神出窍，三头六臂，身外身，道教号称为混元一气上方太乙金仙，佛教号称斗战胜佛。
斗战胜佛孙悟空
李悟清原为六耳猕猴，住南瞻部州东周大陆最南端硇（náo）洲岛三元塔，天生千里眼顺风耳，跟着孙悟空后面划舟到方寸山，靠偷看偷听菩提祖师三更授法，学得和孙悟空一样的本领，但在真假美猴王篇中，被如来金铂罩住，被孙悟空一棍打死。
六耳福圣李悟清
六耳猕猴死后，灵魂被太上道祖的混元圣光摄到三十六重天八景宫中，太上道祖以不周山的千灵珠为他重筑躯体，再收为徒，取名李悟清，传他修炼功法大道飞仙决，太清玄功（包含108变），缩地成村（修炼此术可以一步达到万里之遥），湛神棍法，劈天神掌。
猕猴仙六耳猕猴
李悟清拥有的兵器是随心铁杆兵，重达六万六千六百斤重，乃太上老君取南斗星辰铁加不周山的猕猴桃树仙藤放入八卦炉融炼而成，传说上古风神兽南海蝴蝶弄风灾危害鱼民和沿海陆上百姓性命，太上老君有感，把随心铁杆兵变成针状从空中抛下，刺死南海蝴蝶，然后放在南海龙宫作平海神针。
星风剑，乃太上道祖所赐，能斩妖魔鬼怪，还有悟清自炼制法宝纵天鼓，鼓表面法刻青龙图，鼓底面法刻白虎像，坐上去犹如龙腾虎跃，能飞行，能护身，能攻击，可用来砸妖魔鬼怪。
法宝苍古箫，有六孔，能发出迷魂音，轻者头痛欲裂晕晕倒倒，重者七窍流血，魂归地府。
悟清拥有星极不坏之躯，不惧弱水，不惧神风，天生千里天雷眼和千聆定风耳，又简称千里眼顺风耳，他有道教称号混元紫气六合大罗金仙。
六耳猕猴
六耳猕猴重生后，有两伙伴，一个是九耳犬，另一个是重明鸟，悟清乃太上道祖人教弟子，执掌道祖所赐道书飞仙录和八锦灯，飞仙录上有名之人，都是掌管星职官位，负责接引成仙者，和纠察天界和人间的善恶。
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