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皋陶、尧、舜、禹，被后人尊为上古四圣。他们是中国上古时代的传说中四位部落首领。
上古四圣
1、皋陶
皋陶，中国上古传说中的人物， 皋陶出生地一般有两个说法，一传为山西洪洞县皋陶村人，二传为山东曲阜人。上古时期伟大的政治家、思想家、教育家，被史学界和司法界公认为中国司法鼻祖。皋陶是与尧、舜、大禹齐名的“上古四圣”之一，葬之于六，禹据其功德，封皋陶后裔于英、六一带（今安徽六安地区），故亦被尊为六安国始祖。
皋陶是一位贤臣，传说中生于尧帝统治的时候，曾经被舜任命为掌管刑法的“士”，以正直闻名天下。
皋陶的主要功绩有制定刑法和教育，帮助尧舜和大禹推行“五刑”、“五教”。用独角兽獬豸治狱，坚持公正；刑教兼施，要求父义、母慈、兄友、弟恭、子孝，使社会和谐，天下大治。
2、尧
尧（约前2377—前2259年），姓伊祁，号放勋，古唐国人（今山西临汾尧都区）。中国上古时期方国联盟首领、“五帝”之一。尧为帝喾之子，母为陈锋氏。十三岁封于陶（山西襄汾县陶寺乡）,辅佐挚。十五岁，改封于唐地（今山西临汾），号为陶唐氏。二十岁，尧代挚为天子，定都平阳。尧立七十年得舜。二十年后，尧老，舜代替尧执政，尧让位二十八年后死去，葬于谷林（山东省鄄城县）。尧从兄长帝挚那里继承帝位，并禅让于舜。
他命羲和测定推求历法，制定四时成岁，为百姓颁授农耕时令。测定出了春分、夏至、秋分、冬至。尧设置谏言之鼓，让天下百姓尽其言；立诽谤之木，让天下百姓攻击他的过错。
3、舜
舜（约公元前2277- 约公元前2178），妫姓，有虞氏，名重华，字都君，谥曰“舜”。是中国上古时代父系氏族社会后期部落联盟首领，治都蒲阪（今山西永济市），被后世尊为帝，列入“五帝”，史称帝舜、虞舜、舜帝，故后世以舜称之。
虞舜的王位是唐尧禅让的，人们世代尊称尧和舜为上古先王，尧禅让王位给虞舜传了四个字，即允执厥中；舜禅让王位给大禹传了十六字心传，即中华心法：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”中华心法成为了中华民族的至高文化理论。《竹书记年》并不记载为禅让。
舜为四部落联盟首领，以受尧的“禅让”而称帝于天下，其国号为“有虞”，故号为“有虞氏帝舜”。后世以舜简称之。中华民族的共同始祖。他不仅是中华道德的创始人之一，而且是华夏文明的重要奠基人。
4、禹
禹，姓姒，名文命（也有禹便是名的说法），字（高）密。史称大禹、帝禹，为夏后氏首领、夏朝开国君王。禹是黄帝的玄孙、颛顼的孙子（但也有说法认为禹应为颛顼六世孙）。其父名鲧，被帝尧封于崇，为伯爵，世称“崇伯鲧”或“崇伯”，其母为有莘氏之女脩己。
相传，禹治理黄河有功，受舜禅让而继承帝位。在诸侯的拥戴下，禹王正式即位，以阳城为都城，一说以平阳为都城（或在安邑或在晋阳），国号夏。并分封丹朱于唐，分封商均于虞。
禹是夏朝的第一位天子，因此后人也称他为夏禹。他是中国古代传说时代与尧、舜齐名的贤圣帝王，他最卓著的功绩，就是历来被传颂的治理滔天洪水，又划定中国版图为九州。后人称他为大禹。禹死后安葬于会稽山上（今浙江绍兴），仍存禹庙、禹陵、禹祠。从夏启开始历代帝王大都来禹陵祭祀他。
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