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在电视剧《康熙王朝》中，康熙巡幸盛京，顺道探望病重的周培公，想表达重新启用之意。无奈周培公已病入膏肓，自知不起，无法再为大清朝廷效力了。于是，周培公向康熙进献了亲手绘制的《康熙皇舆全览图》。康熙回宫后打开地图，一幅大清的万里河山的全域地图赫然呈现在眼前，感觉地图上每一笔、每一画，都像是周培公吐尽的蚕丝，都像是周培公无言的忠诚。康熙彻底地震惊了、感动了、泪奔了。这幅《康熙皇舆全览图》，描绘了东至库页岛、南至台湾和海南，西至伊犁，北至贝加尔湖的辽阔疆域，让康熙眼界大开，康熙如获至宝。当然，这只是电视剧里的情节。
我们先不着急探讨这张地图准不准确，我们先说说这幅地图到底是怎么来的。事实上，《康熙皇舆全览图》是康熙皇帝自己下令勘测绘制的，动用无数人力，历时十年，才完成这项浩大的工程。别以为满清皇帝都闭关锁国，事实上康熙才是中国睁眼看世界的第一人。康熙幼年患过天花，靠西药治疗才得以幸免。因此他并不反感西方文化，对传教士也十分尊重。他从小就对西学感兴趣，还学习了代数、几何、天文、医学等方面的知识，并留有著述。因此，康熙才是中国第一位睁眼看世界的人。康熙还册封天主教会神父汤若望为光禄大夫，并把汤若望长期留在宫中，掌钦天监司正。
此外，康熙还受另一位传教士南怀仁的影响，喜欢上了地理学。南怀仁绘制过世界地图《坤舆全图》，引起了康熙的关注和重视。康熙也想绘制一幅大清帝国的全域图，于是在1708年下令编纂地图。因此《康熙皇舆全览图》是康熙皇帝自己下令勘测绘制的，与周培公一点关系也没有。当时的大清帝国疆域辽阔、地形地貌复杂，地图绘制难度相当巨大。康熙一方面派出大量的测绘人员实地考察、勘测，另一方面安排人手整理古籍资料，如《水经注》、《洛阳伽蓝记》、《徐霞客游记》等著作，甚至在康熙在出巡、征战过程中，也不忘带上钦天监官员和测量仪器，让河政官员及当地州府官员一起配合，对所到之地进行地理勘测。
尽管如此，地图的绘制难度还是相当巨大，因为当时的大清疆域实在太大了，东至西，南至北，全部超过3000公里，很多地区偏僻荒凉、人迹罕至，有荒漠戈壁，有雪山草地，甚至还有虎狼等猛兽出没。《皇舆全览图》创新了很多测绘技术，是世界地理学史上的一件大事。从康熙四十七年到五十六年，这支测绘队伍携带着先进的测绘工具，走遍了东北、华北、华东、华中、西南各省，通过天文观测与星象三角测量方式，先绘制出一幅幅各省地图。然后再把各省的地图拼接在一起，构成了整幅的《皇舆全览图》。绘图时，定比例为1:1400000，并采用了很多新技术，如：经纬图法，梯形投影法。
当时它是亚洲所有地图中最好的一份。而且绘制过程中，发现了地球经线的长度因纬度上下而有所不同，还开创性地证实了牛顿关于地球为椭圆形的理论。《皇舆全览图》的测绘，由此成为世界地理学史上的一件大事。总结：在当时的技术条件下，这幅地图算是十分的精确了。但对比现代的测绘技术来说，那肯定相差十万八千里。事实上，这幅地图的意义并不在于它的精确性，而在于探索和了解世界的决心，在于统治者治理天下的雄心壮志和胆识气魄，在于超越时代的眼光和格局。我们很庆幸，康熙作为封建帝王，率先睁眼看世界，让他治下的中国疆域空前辽阔、国力空前强大、民族空前团结，他的文治武功，对拓展中华民族的生存空间作出了巨大的贡献。
然而不幸的是，他的孙子乾隆皇帝，自诩为十全老人，纠结在朝觐跪拜的礼仪中，陶醉在天朝上国的意淫里，拒绝英国使臣马噶尔尼开放市场和友好通商的提议，彻底地关上了国门，让中国与世界潮流脱轨脱节，也让领先世界2000多年的中国开始滑向至暗和屈辱深渊。
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