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我们都知道烈女不事二夫，贤臣不侍二主，而魏征就是这样一个跟随过大唐两位皇子，却最终功成名就的人。魏征归顺大唐之后，先是担任太子李建成的太子洗马，而太子也十分欣赏他的学识，对他以礼相待，而他也尽心辅佐太子，见太子的功绩不如自己的弟弟，就建议太子去请战立功，而太子也听从了他的建议，平定了山东。后来玄武兵变，太子被杀，李世民听说魏征以前建议太子将他排挤到其他地方去，就把他带来问话，问他为什么要离间他们兄弟之间的感情？他回答说：“如果太子按照我说的去做的话，就不会落到今天的下场了。”李世民见他说话直爽，于是就赦免了他的罪行，重新任用他。
李世民登上帝位之后，多次向魏征询问国家大事，而他也常常直言不讳，多次劝谏皇帝，而皇帝也都接纳了。当时，皇帝和皇后所生的长乐公主要出嫁，皇帝对这个女儿十分疼惜，于是决定按比平常公主出嫁嫁妆的两倍给长乐公主准备嫁妆，当时朝臣都没有异议，只有魏大人一个人站出来表示反对，他说永嘉公主是长乐公主的姑姑，按理说侄女的嫁妆不能比姑姑的多，不然于礼数不合，所以请求以两倍数给永嘉公主准备嫁妆。
皇帝听后很生气，于是就跟皇后说，结果皇后反而十分赞赏魏大人的行为，说他能够用礼制来规劝君主不徇私情，是一个正直忠心的臣子，于是皇后给了他很多的赏赐，并希望他今后能一直对皇帝的行为加以规劝，于是长乐公主就带着寻常规格的嫁妆出嫁了。
当时皇后去世之后，皇帝按照皇后的意愿为皇后建造了陵墓，因为自己常常思念皇后，于是就在宫中建起了层观，以此来眺望皇后的陵墓，每每观望的时候，还命令大臣陪同悼念，以此皇帝让魏大人陪同，指着皇后陵墓的方向，问他看清楚没有，而魏大人假装没有看见，这时皇帝急了，说：“怎么会没看见呢，那是昭陵啊！”这时魏大人才说：“本以为陛下看的是献陵，原来是昭陵呀！”听完后皇帝才知道原来魏大人是在提醒自己不要只顾着思念妻子，而忘记了自己的父亲，于是便下令拆掉了层观。
魏大人在辅佐皇帝期间，常常上奏折向皇帝谏言，规劝皇帝的行为，其中不乏列举皇帝收罗世间珠宝、贪图享乐，以及建造宫殿、劳役百姓等行为，以此批评皇帝的骄奢行为，提醒皇帝要和初继位一样谨慎勤勉，想着造福百姓，而不是征战四方，让百姓流离失所，不是游猎享乐，增加百姓的赋税，皇帝看完奏折之后，对魏大人提出的意见都欣然接受，并告诉他，自己现在知道了自己的过失，以后会加以改正，以期望能够善始善终。不仅如此，皇帝还把奏折上的内容做成屏风，每天早晚都用屏风上的内容规劝自己，并且让史官把这件事记录下来，让后世都知道他们的君臣之意。
当时皇帝听到些关于太子不学无术的闲言碎语，并且对这些言语十分厌恶，于是就说，如今朝中正直的人，没有谁比得过魏征了，于是就任他为太子太师，当时魏大人以自己身体不好推脱，但是皇帝以汉代太子为例，说服魏大人辅佐太子，并且对把太子交给他十分信任。不久魏大人病逝，皇帝十分伤心，下旨五天不上朝，并下诏厚葬他，但是他的妻子说他平时生活十分简朴，不喜欢豪华的葬礼为由拒绝了皇帝的好意，当时魏大人的灵柩出长安城的时候，皇帝召文武百官为他送行，并亲自为他刻写碑文。
魏大人死后，皇帝对他十分挂念，对他身边侍奉的人说，铜镜可以端正自己的衣冠，历史可以知晓兴衰更替，而以人做镜子，则可以看清自己的得失，防止自己犯错，但是如今魏征去世了，我就少了一面镜子。魏大人的一生可谓是备受尊敬的一生，但是他之所以受到他人的尊崇，不是因为他的官职有多高，而是他一直把礼数记在心里，并一直坚持着，也能在皇帝犯错时，直言进谏，而放眼大唐，乃至整个历史，又能有几个人做到和他一样呢。斯人已逝，而我们唯一能做的就是将他这种坚守礼义的精神铭记心间。
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