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趁着汉武帝年老，卫青霍去病已经不再，匈奴很是占了几把汉朝的便宜，连汉武帝小舅子李广利都被匈奴人俘虏了，不过新继位的汉宣帝对这一切却始终无动于衷，他不动手，是因为内心有着绝对的自信，等他动手的时候，等待匈奴的就是末日。汉宣帝明白，匈奴的几场有限的胜利其实都是汉将自己大意指挥造成的，此时边境预警体系已经稳固的建成，配合机动骑兵军团使用，匈奴敢钻口袋汉军就能收割人头论功行赏。
公元前74年，汉宣帝刘询牢牢把握着解决匈奴问题的主动权，他一直在等待一个动手的时机。没几年，匈奴人就真的给他送来了这个机会。不过匈奴的想法也很现实，汉朝边境是不敢招惹了，那就先灭了汉朝的属国西域乌孙。公元前72年，听说匈奴进犯乌苏之后，朝中大臣都以为千里行军，不宜出兵，不过好在拥有决定权的是汉宣帝。
他一边派遣汉使者常惠奔赴乌孙，动员其五万大军奋勇迎战；一边派出16万精锐分五路进击，匈奴该休息几千年了。结果在16万大军面前，匈奴很识趣的离得很远，而汉军也没有了霍去病那样的孤军直入还可以横扫对手的猛人，所以16万大军只斩杀了区区几千人。眼看汉宣帝这买卖已经很不划算，呆在乌孙国的的使者常惠送给了皇帝一个大礼。
他指挥乌苏五万大军，对匈奴右谷蠡王部发起突袭，阵杀匈奴4万人，其实，他就是和苏武一起被匈奴俘虏的那个丝绸之路的汉使者，如今这一战，常惠绝对算得上复仇成功。此战大胜之后，汉宣帝命令大将郑吉以1500边军联合属国军队，和匈奴展开天山沿线争夺战，八年的时间全境收复天山沿线，匈奴王绝对不再容忍，集结全部的15万人马，企图和汉军决战，结果发现大汉名将赵充国早就摆开了阵势等待，匈奴虚闾权渠单于瞬间失去了打仗的勇气，却又感觉撤退太窝囊，居然把自己给气死掉了。
他死之后，匈奴在汉朝压力下，不敢打外战那就只有内斗了，结果这一内斗就斗出了五个匈奴王，此时朝廷大臣说匈奴都这幅德行了，派大军打扫战场应该是时候了，可汉宣帝说，对手都这样了，还用出兵吗，招降就行。结果听闻大汉招降的消息，呼韩邪单于巴巴的赶到长安，我是来投降的。那一天长安城万人空巷，和汉朝打了百余年的老对手来投降了，汉宣帝此后却犯了一个错误，他相信了画工毛延寿的诚信指数，居然把王昭君赏赐给了这个来投降的对头。
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