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黄帝和他以后的颛顼、帝喾、尧、舜这五个部落联盟领袖，被古代的历史学家尊称为“五帝”。其中帝喾又称为高辛错。帝喾从十五岁起就辅估颛顼，即位那年他已经三十多岁。帝喾为人大公无私，能明察善恶，所以天下人都很信服他。帝喾去世后，他的儿子挚接替了他，挚因为荒淫无度，不理政治，九年以后被废，尧被推荐为新的部落首领。
尧姓伊祁，名放勋，号陶唐氏，简称唐尧。相传尧是颛顼的七世孙。尧从十六岁开始治理天下，在位七十年。到八十六岁那年，他觉得自己年老力衰，想要找一个人来接替他。他向各地发出公告，号召人们推荐贤能的人。过了不久，人们推荐虞舜做他的继承人。
据说舜姓姚，名重华，冀州(今河北省一带)人。唐尧听了人们的介绍，决定考验虞舜。尧把自已的两个女儿娥皇和女英都嫁给了虞舜，派舜到各地去同群众一起干活。舜结婚以后，带着两个妻子一起去种地干活，孝顺父母，关心弟弟。舜的名气就更大了。
尧听说虞舜这样宽宏大量，对他更加放心了，就把治理天下的大权交给了他，自己带着一班人到各地去视察。虞舜便使了二十年的治理大权，把各种事情办得井井有序，使天下人全都佩服。唐尧视察各地回来之后，就把部落领袖的职权让给了舜，自己退居一旁养老。
舜年老时，在部落联盟会议上，因禹治水有功被推举为继承人。禹为舜处理部落事物达l7年，培养了能力，树立了威信。
尧和舜选贤任能的高尚品德被人们世代赞扬传颂着，“尧舜禅让”的故事不愧是千古佳话。
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