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奥古斯特·霍希1899年11月在科隆Ehrenfeld区创立了A. Horch & Cie公司。1901年初，公司研制的第一辆汽车面世。1902年3月，迁至萨克森地区的莱欣巴赫。两年后，公司改制为股份公司，并再次进行了搬迁。1904年5月，A. Horch & Cie.汽车制造公司在茨维考成立。
从1910年开始，奥古斯特·霍希在茨维考成立的公司使用奥迪(Audi)名称，公司主要制造豪华类轿车。奥迪于 1928 年并入小奇迹集团，1932年加盟汽车联盟公司。从1912到1914 年，奥迪在奥地利阿尔卑斯山国际拉力赛上的辉煌战绩，充分证明了奥迪品牌的卓越性能。奥迪四环代表着历史最悠久的德国汽车制造商之一，象征着1932年四家独立汽车制造商(奥迪、小奇迹、霍希、漫游者)的联合。这四家公司为当今奥迪股份公司奠定了基础。
在日内瓦车展的奥迪展台上，1980年3月四轮驱动运动型双门轿车引起了极大的轰动。奥迪quattro是第一款四轮驱动的高性能车。奥迪quattro的四轮永久驱动系统在汽车运动领域获得了全球性的成功，并且逐渐应用于所有的奥迪车型系列。
奥迪1991年推出两款跑车概念车：法兰克福车展上的奥迪quattro Spyder和东京车展上的奥迪Avus quattro。与中国进行首次正式接触是 1986年，在长春与一汽共同进行一项技术的可行性研究，于1988年授予一汽生产许可证。1993年，奥迪加入一汽大众合资企业。奥迪A6添补了中国高档豪华轿车生产的空白。
第一个奥迪标准经销商展厅2000年在北京落成，奥迪将全球统一的、高标准的销售服务体系引进中国。奥迪在中国的销量比上一年增加了约1.5倍，达17,451辆。2004年4月推出奥迪A4新车型，除增加了更多的颜色选择外，还提供了一些个性化选装配置。同年 5 月，奥迪顶级旗舰产品奥迪 A8 L 加长型6.0 quattro全时四驱轿车投放中国市场。
中国是世界第四大A8市场。2014年8月，国产奥迪A6 2.5 TDI 柴油车也正式投放。全年销量增长0.8%，达到64018辆，占据了68.9%的国产高档车市场份额。
奥古斯特·霍希创立的奥迪在一年一年的进步，相信在未来它会带来更多先进的技术，方便我们的日常生活。
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