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我国古代在战国以前已有两种观测天体运动以制定历法的方法，一种是把天空按岁星的视运动路径自北向西、向南、向东即所谓右旋划分为十二段，叫十二次。
古人以为岁星十二年运行一周天，岁星每运行一次，便代表一年。这种观测方法后来也用于二十四节气的划分和十二月的划分。
另一种方法是把天空由北向东、向南、向西即左旋依次划分为子、丑、寅、卯、辰、已、午、未、申、酉、戌、亥十二个区域，叫十二辰(星神中的“十二元辰”即此)。
这种方法后来主要用来记录一天之内的十二个时辰，和一年间恒星的方位变化，特别是北斗的回转。这两种观测方法各有其用途，而它们对天空的划分除了方向相反，名称不同，其实是一样的。
自战国以来，人们就设法加以协调，最简便的一个方法就是假想有一个和岁星运行速度相同也就是十二年一周天、方向相反的太岁，也叫岁阴、太阴，按十辰的方向运行，每年进入一辰。
由于岁星是天上的实体，太岁却无可捉摸，实际上是人们为记时的需要而虚拟出来的，于是说它“左行于地",即在地下与天上的岁星做相对运动。太岁的观念就是这样产生的，它的形成年代不算太早，也不是原始宗教的产物。但它受到了与其他星体类似的神话和崇拜。
至此从西汉开始，人们已经认为太岁每年所行经的方位，与动土兴造、迁徙、嫁娶的禁忌有关。请设想，太岁在地下运行，如果你动土的时候正好与他相遇，一家伙抡到他脑袋上，他会善罢干休吗？这就是“不得在太岁头上动土”迷信的由来。
但太岁在地下运行时是何等尊容？谁也说不出来。只是因为人们动土时偶尔会掘出一种肉块似的东西，其形怪异不定，既无以类之，也无以名之，于是便疑其为太岁的化身。自唐代以来，就有很多挖到肉块而举家丧命的故事，就愈发可以作太岁头上不可动土的例证。
太岁虽是一种虚拟的星体，但他与民生关系密切，而且是既不好惹也不好躲的角色，所以必须把他奉为神明供养着。早在汉代，太岁即有“大将军”之号。到了南宋，《夷坚志》中记常州东岳行宫有一殿，土人奉祀瘟神，其中一尊就叫“太岁灵君”。
至元明时则已有具体名姓，但采用的是民间说部的材料，说他是商纣王之子殷郊。《三教源流搜神大全》中说：纣王皇后姜氏践巨人迹而孕，生一肉球。
宠妃妲己谮之，纣王命弃于郊。适金鼎化身申真人过此，知为仙胎，以剑剖之，得一婴儿，因得于郊，故名殷郊，法名吟叮呶，正名吟哪吒，交乳母贺仙姑育之。至七岁，乳母告其出身，殷郊欲为母报仇。
真人命殷郊先下山收赞神、鸦将为副帅，又杀十二丧门哭鬼骷髅神，以其首挂胸前。其骷髅能助阵，一响则敌人头昏手软。于是殷郊助武王伐纣，至于牧野，率雷震子等为前锋，大破纣师，并诛姐己。玉帝封为地司九天游奕使、至德太岁、杀伐威权殷元帅。
而到了许仲琳的《封神演义》中，则把殷郊的助周改为助纣，后为其师处死，姜子牙封神，为太岁神。殷郊降生时为肉球，是不是有意把太岁和地下的肉块结合起来呢？他杀的那“十二丧门哭鬼骷髅神",就是星命学中常说的黄幡豹尾、丧门吊客、蚕官五鬼之类，都属于太岁麾下的凶煞。
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