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面对东汉末年群雄割据的局面，诸葛亮像其他英豪一样，希望能找到一位能施展自己才华的明主。他知道自己的能力，因此要找的那位主公，应该是能听取的他计策，以实现自己心中的宏伟蓝图。在刘备三顾茅庐显示出其求贤若渴之心后，诸葛亮才向刘备和盘托出自己心目中的战略蓝图，这样就是所谓的“隆中对”。
对于诸葛亮的策略，刘备是十分欣赏与认可的，不然的话诸葛亮也不会和他走到一起。可是对于诸葛亮提出的第一步攻取荆州的计划，刘备却以“吾不忍也”拒绝了诸葛亮的提议。要知道早前刘备可是认可了诸葛亮的一系列规划的，为何临阵改变了心意呢？
其实除了所谓的不忍之外，更重要的原因就是没有真正信任诸葛亮。既然诸葛亮能在当时的危急时分提出攻取荆州，那么他必然还有后招以策万全，不可能会让刘备轻易冒险，毕竟此时的他们已经是一条战线上的人了。可是在刘备看来，对诸葛亮的欣赏归欣赏，但是对他还不太了解，故而心存疑虑猜疑不敢采用他的建议。
其实，刘备对诸葛亮的猜疑防备一直都没有消除，甚至到了刘备弥留之际都对他不是很放心。虽然表面上对诸葛亮重用，实则并没有对他过分的倚重。从他的临终安排便可窥见一二，根据《三国志》记载：“先主病笃，托孤于丞相亮，尚书令李严为副。”也就说除了安排诸葛亮辅佐刘禅，刘备还特意让李严也作为托孤大臣。
而刘备对诸葛亮说的那句：“如其不才，君可自取。”则是更显现出来他对诸葛亮的猜忌防备，表面上是告诉诸葛亮，如果刘禅不行，你尽可放心取而代之。实际上却是显现出对诸葛亮的不放心，毕竟对于刘禅的才能刘备怎会不知？他清楚地知道儿子资质平平，若真想传位给诸葛亮，何必中间还隔着一个刘禅，直接传不就完了吗？
在古代，皇位的传承只有可能是传给自己家人，是不可能会让一个外人染指的，。试想一下，刘备辛苦一辈子打下来的江山，怎会拱手送于诸葛亮呢？就算儿子再差劲，那也是刘家的血脉，皇位的继承人啊！刘备这样说的原因，其实就是对诸葛亮旁敲侧击，让他时刻清楚自己的身份，做好蜀汉臣子的本分，不要有非分之想。
而安排李严为托孤大臣，也是为了在朝堂上牵制诸葛亮，防止他的权力过大，出现一人把持朝政的现象。而刘备这样做的原因，无不出自于对人性的了解。若一个人既有出众的才华，又位高权重，难免会飘飘然，做出一些出格的事情来。而事实上就算刘备如此提防，也没有阻止诸葛亮后来的独断擅权，由此可见，刘备对于诸葛亮的人性洞察有多么的深，好在诸葛亮最终并没有产生不臣之心，这或许是刘备该感到欣慰的地方
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