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自秦始皇创立皇帝制度开始，便一直强调皇权至上的思想，臣子必须听命于帝王，这如同一种无形的契约，每个人都需要去遵守这个契约。忠君是中央集权制度日益加强的结果，在春秋战国时期，并无忠君的概念，人臣只是想借君王之地展示自己的才华与抱负，就连至圣先师孔子也是远离故土，开始求官的历程。历史上最忠心的4个人物，本可以“黄袍加身”，却甘愿辅佐帝王。
确切来说，忠君爱国的思想并不是没有，而是只有极少数人有。直至九州一统，忠君便成为至高统治者的迫切需要，汉武帝时期罢黜百家独尊儒术，董仲舒提出“三纲五常”，忠君思想最终落实到了纸面上，并被后世封为圭臬。忠君的思想随着儒家地位的不断提升而深入人心，在古代，忠诚便是美德，忠君便是忠于国家，而在当时的条件下，君主制是保障天下安宁、促进生产发展和维护天下安定的唯一有效的政治制度。
在历史上，向来都是君臣有别，古代对于君臣关系有明确的界限，并且这个界限是不可逾越的，如三国时期曹操凭借自身的努力统一北方，东汉王朝早已是名存实亡，曹操挟天子以令诸侯便被称为奸臣，这足以见得忠君或君臣关系在人们的心中的地位，这一层关系早已经扎根于人心之中。在古代，皇帝最担心的便是臣子篡位谋反，对于手握大权的臣子，皇帝或多或少会有些忌惮，但是有那么4个人，手中握着大权，却心甘情愿辅佐皇帝。
蒙恬，秦始皇时期的著名将领，出身名将世家，在当时蒙恬与蒙毅号称“忠信”。蒙恬曾率领三十万大军北击匈奴，收复河南地并率军修筑万里长城和九州直道，当年蒙恬驻守九郡，匈奴终不敢来犯，名声威震匈奴，被誉为“中华第一勇士”。
在当时蒙恬拥重兵北驻，功绩显赫，秦始皇死后，蒙恬被赐死，尽管是这样，蒙恬也没有起兵造反，最终受胡亥之命，吞药自杀。从历朝历代的记载来看，凡是持重兵驻守边疆之人，朝廷万不敢直接赐死，一旦激怒边疆守将造反，后果不堪设想，可蒙恬却不是如此，持数十万兵于北境，他想要“黄袍加身”并不是没有可能，但他却没有这样做，仍不负始皇，历代史学家对于蒙恬的评价非常之高。
霍光，西汉时期权臣，当时他权倾朝野，却尽心尽力辅佐汉昭帝，并且解除了上官桀的阴谋，汉宣帝时期，霍光掌权摄政，可以说朝政都由他把持。尽管大权在握，霍光也没有想过造反，而是忠心耿耿，他死后陪葬于汉武帝茂陵，可他的家族却没能有好的下场，霍家最终还是发动了谋反，全族被诛杀，但是这都是霍光死后发生的事情。
诸葛亮，蜀汉名臣，刘备三顾茅庐而请出卧龙，终三分天下，诸葛亮跟随刘备算是从无到有建立起蜀汉政权，他一生尽力辅佐，鞠躬尽瘁死而后已，在刘备去世前曾暗示诸葛亮可废帝自立，可诸葛亮仍愿意尽心辅助少帝（换一个角度来看，刘备可能是在试探诸葛亮，而诸葛亮也知道其用意），无论如何，诸葛亮为了蜀汉，用尽一生气力，可谓是忠臣的最佳代表之一。
郭子仪，唐朝时期著名的政治家、军事家，他早年期间并未受到重用，直到安史之乱爆发后，他率兵勤王，平定安史之乱，史书称其为“再造王室，勋高一代”，“以身为天下安危者二十年”，郭子仪无论是军事上还是政治上都是一把好手，不但能在复杂的战场上立下不世之功，还能在险恶的官场得以全功保身。
称其为文武全才并不为过，在天下为难之际，郭子仪并没有拥兵造反，而是尽心辅佐大唐王朝，凭借其资历和威望并不是不可以“黄袍加身”，而是他不愿意罢了。历史上还有很多忠义之代表，他们深得统治者的信任，并且他们自身也没有辜负信任，在这种无形的契约中，他们始终坚守，不曾逾越君臣的界限。
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