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阳明先生自龙场悟道，对大学的格物致知有了重新的认知。阳明先生的格物致知强调从自己内心上寻求和实现格物致知，与朱熹强调的在事事物物上寻找一个道理有明显的不同。
具体而言，阳明先生的格物与朱熹的格物不同的地方有哪些哪。首先是格的定义有所不同，阳明先生认为格着正也，端正对事物的态度，向内格物和心向致知。以此存乎天理之心，发之事父便是孝，发之事君便是忠，发之交友、治民便是信与仁。而朱熹则认为格着穷也，究穷事物之理与事事物物，向外格物事上致之，穷理以致其知，反躬以践其实。
其次是物的定义有所不同，阳明先生的格物，其包含了人与物，而朱熹的格物只紧是一物，独立于我的意识之外。再次是格物的顺序有所不同，阳明先生其实也非常重视事上磨砺，但是把格物致知放在首位，先端正对待事物的态度，心无私欲才好在事上程现人的本体良知。而朱熹强调先从事上求理，在明白事物之理的基础上逐渐的穷理以致知。
格物本是一个系统，阳明先生和朱熹对格物致知的见解虽有所不同，但也具有共性，各有侧重，实际上关于格物饿内涵，自古至今还有很多不同的解读，我们把这些不同解读串联起来，形成一个系统性的格物五段，来概括格物致知的全过程，对推动主体的修身和事物的见履有非常好的应用效果。
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