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三清四御是我国民间信仰的诸位神仙，至于他们的起源是与道教的发展相关联的，最开始，道教奉老子为教主。到了东汉时期，道教与佛教的竞争便产生了众多神的出现，三清四御就在这个阶段出现在道教中。
所谓的三清即：太上老君，元始天尊，灵宝天尊。
四御即：玉皇大帝、中天紫微北极大帝、勾陈上宫天皇大帝、后土皇地祇。
太上老君
太上老君乃元气之祖，万道之祖先，乾坤之根本，天地之精源，太无之中，凝自然之真而为体，广大无边，应化莫测，非阴非阳，能微能彰，不古不今，不存不亡，太上老君是东汉末年天师道所推崇的最高神。
元始天尊
元始天尊的出现，在文字记载中要比太上老君晚一些，他是东晋末年灵宝经所记载的最高神。他生于混沌之前，《历世真仙体道通鉴》中说："元者，本也；始者，初也，先天之气也。" 元始是宇宙生发最初的本源，为一切神仙之上，所以叫"天尊"。元始天尊存在于宇宙万物之前，有着不灭之身，每当新的天地形成时，天尊就会降临人世间，传道度人。
灵宝天尊
据《云笈七签》、《洞真大洞真经》中说，灵宝天尊“玉晨之精气，九庆之紫烟，玉晖焕耀，金映流真，结化含秀，苞凝元神，寄胎母氏，育形为人"。灵宝天尊又称上清大帝，或灵宝道君。灵宝天尊在道教中出现的时间，大约是南北朝时期，晚于元始天尊，在道教“三清殿”中，其塑像位于元始天尊左侧，大多手捧如意或者太极。
四御仅次于上面三位神，他们是主宰天地万物的四位天帝，是辅佐三清的四位天神，即玉皇大帝、中天紫微北极大帝、勾陈上宫天皇大帝、后土皇地祇。
玉皇大帝
玉皇大帝的名衔很多，他是道教神话传说中的天地的主宰 ，玉皇大帝“自三气之天胤三宝之皇胄，高出乾坤之表，生万物而不宰也。三才肇立，气 清高澄，积阳成天，万汇之源，岂应无主？故以形象言之谓之天，以主宰言之谓之帝，故曰玉真天帝玄穹至圣玉皇大帝。”他是道教的基本信仰和最高信仰。被认为是道的本体。
中天紫微北极大帝
紫微大帝是我国古代民间崇拜的一位神，它来源于我国古代的星辰崇拜，北极是北极星的简称。他位居玉皇大帝之下，协助玉皇大帝执掌天经地纬、星辰运转、四时气候，能呼风唤雨，役使鬼神，为万象之宗师。中天紫微北极大帝受历代帝王的崇祀，他与玉皇大帝一起奉祀。
勾陈上宫天皇大帝
勾陈与北极紫微大帝一样，都是来自古代人们对星辰的崇拜，他为道教尊神“四御”中的第三位神。勾陈，古星宿名，他在北极帝座的左边，其形联缀微曲如勾，所以叫勾陈，他主御群灵，执万神图。勾陈大帝协助玉皇大帝执掌南北两极和天、地、人三才，统御众星，并主持人间兵革之事。
后土皇地祇
后土皇地祇是从古代对土地崇拜演变而来，她大约始于母系社会，是自然崇拜中的土地与女性崇拜，也是一位女性神仙。她掌阴阳，育万物，因此被称为大地之母。春秋时期，后土皇地祇是道教的地神，她执掌阴阳造化、山河秀丽。她神号为承天效法厚德光大后土皇地祇，南北朝时期，道教的宇宙创世理论有很大发展，对于神仙所居的天界作了区分，被列为道教尊神"四御"中的第四位天帝。
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