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据《史记.五帝本纪》记载：尧在位七十年发现舜是个人才，又过二十年让位于舜，尧让出帝位二十八年后逝世。由此可见，尧帝是位百岁老寿星啊！
尧画像
尧清楚自己的儿子丹朱能力不行，品行也不好，就有意让舜治理天下。假如让丹朱来治理天下，天下人或许会遭殃，尧说：“我毕竟不能使天下人受害而只让一人得利”，最终把帝位传给了舜。假如尧的儿子表现很好，是不是他就会把帝位传给自己的儿子呢？这样想来，其实尧是想“家天下”的，只是舆论或者其他方面的原因，使他理智战胜了情感，从这点说，尧是一位睿智的部落首领。
尧雕像
尧逝世后，舜为了表示谦让，还是把帝位让给丹朱，但是诸侯都去朝见舜而不去丹朱那里。舜在众人推举下，谦让一番，登上帝位。后来舜帝说：“你们不要学丹朱那样桀骜骄横，只喜欢怠惰放荡，纵情享乐，名声不好，无法继承天下，对这种人我绝不听之任之。”不知道丹朱本来就是这样，还是舜故意诋毁丹朱的形象？
舜画像
舜在六十一岁时接替尧，因为自己的儿子也不成材，他就先把禹作为帝位的传承来培养。舜逝世后，禹也把帝位让给舜的儿子商均，和舜当时让位给丹朱的情形一样，但是诸侯都朝觐禹而不去商均那里，这样，禹就成为了部落首领。
舜雕像
尧、舜、禹作为上古圣人，自然有极高的道德品行，尧的儿子丹朱、舜的儿子商均分别在唐和虞得到封地，来祭祀祖先。
禹画像
禅让制到了禹帝时，发生了改变，禹在会稽逝世前，将帝位传给益。益也学前人，把帝位让给禹的儿子启，等着人们推举他继承部落首领，但或许他没想到的是，禹或许根本没把他当做继承人，或者禹开始就把自己的儿子当做继承人的缘故吧，因为益辅佐禹的时间并不长，还没有建立起自己的威望，更没有建立起自己的势力，天下并不顺服他。诸侯都去朝觐启而不到他那里，结果，启继承了帝位，这就是夏后帝启。或许是启的即位没有符合传统吧，等到启继承部落首领后，有扈氏不来朝觐，启就派兵前往征伐，在甘地大战一场，消灭了有扈氏，这一下，其他诸侯在武力下屈服，都来朝拜他。
夏后帝启逝世后，他的儿子太康即位。历史从此进入“家天下”时代。
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