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西汉初年，匈奴奴隶主贵族为了掠夺财物和奴隶，经常汉朝的北部边境抢夺财物和人口。当时由于汉朝初年国力薄弱，从刘邦到汉武帝初期，多对匈奴采取亲和政策。汉武帝中期，国内经济和军事力量得到了快速发展，组建了一支强大的骑兵队伍，开始发动全面反击匈奴的大规模战争。在这场长期的战争中，就不得不说起让匈奴人闻风丧胆的常胜将军卫青。
公元前129年，匈奴骑兵南侵上谷郡。汉武帝派遣军队兵分4路，同时攻击匈奴。其他3路都被匈奴骑兵打败，无功而返。只有卫青率领的部队，直捣龙城——匈奴祭祀祖宗的圣地，打的匈奴兵措手不及，四处溃逃。这是卫青第一次率军出战匈奴就一鸣惊人，被人们称为常胜将军。
公元前127年，匈奴集结大量兵力，进攻汉朝上谷、渔阳等地，杀了辽西太守，抓走1千多人。汉武帝决定给匈奴点颜色看看，派卫青率大军进攻长期被匈奴盘踞的河南地。卫青率领汉军北上，发动突然袭击，击败了匈奴的白羊王和楼烦王，收复了河南地，并在这里设置了朔方郡和九原郡，建筑了朔方城。又从内地移民10多万人，来这儿开垦荒地，同时派驻军守卫边防。朔方城的建立，即解除了匈奴骑兵对国都长安的威胁，又建立起了进一步抗击匈奴的前进基地。
公元前124年，汉军对匈奴发动了大规模的反攻。汉武帝特别命令卫青做车骑将军，率领骑兵3万；又派汉朝几位得力干将协助卫青讨伐匈奴，汉朝调集军队几十万人，一齐从朔方、高阙等地出发，进击匈奴。杀得匈奴右贤王大败而逃，活捉了右贤裨王10多人，俘虏1万多人，牛羊牲畜约100多万头。这次战斗，进一步打击了匈奴的军事力量。为了表彰卫青，汉武帝特意派遣使者，拿着大将军印，前往边塞迎接卫青，就军中拜卫青为大将军，让他统帅所有抗击匈奴的汉军。
为了消灭匈奴军队的有生力量，从根本上解除来自北方的威胁，公元前119年春天，汉朝下了动员令，派出最精锐的骑兵10多万，步兵几十万人马，由大将军卫青和骠骑将军霍去病分别率领，从两路越过大沙漠进攻匈奴腹地，卫青从西路向北行军1000多里，与匈奴单于主力相遇。他立即用战车联接环绕起来，扎下营盘，先派出5千精锐骑兵向敌阵冲锋。匈奴的1万骑兵也立即猛扑过来。双方展开激烈的战斗，直杀到黄昏时候。忽然狂风大作，飞沙走石，两军在沙漠中对面看不清对方。这时，卫青认为围歼敌兵时机已到，就又派出两支轻骑队伍，分左右两翼，迂回包抄匈奴单于。单于发现自己陷于重围，大惊失色，急忙率领几百骑兵，冲出汉兵的包围，向北飞驰逃走。剩下的残部，被汉军全歼。至此，匈奴部队，彻底溃败。卫青的主力部队也乘胜追击，到达窴颜山的赵信城，停留一天，烧毁了匈奴的大批屯粮，凯旋而归。
卫青指挥的这次战斗沉重打击了匈奴的有生力量，为北部疆域安定做出重大贡献，由此汉朝的北部边境也安定了下来。
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