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今天的三国成语故事见于《三国演义》第八十五回，发生在刘备“永安托孤”期间，相关人物分别为刘备、诸葛亮和赵云。原文如下：
先主命内侍扶起孔明，一手掩泪，一手执其手，曰：“朕今死矣，有心腹之言相告！”孔明曰：“有何圣谕！”先主泣曰：“君才十倍曹丕，必能安邦定国，终定大事。若嗣子可辅，则辅之；如其不才，君可自为成都之主。”孔明听毕，汗流遍体，手足失措，泣拜于地曰：“臣安敢不竭股肱之力，尽忠贞之节，继之以死乎！”言讫，叩头流血。
先主又请孔明坐于榻上，唤鲁王刘永、梁王刘理近前，分付曰：“尔等皆记朕言：朕亡之后，尔兄弟三人，皆以父事丞相，不可怠慢。”言罢，遂命二王同拜孔明。二王拜毕，孔明曰：“臣虽肝脑涂地，安能报知遇之恩也！”先主谓众官曰：“朕已托孤于丞相，令嗣子以父事之。卿等俱不可怠慢，以负朕望。”又嘱赵云曰：“朕与卿于患难之中，相从到今，不想于此地分别。卿可想朕故交，早晚看觑吾子，勿负朕言。”云泣拜曰：“臣敢不效犬马之劳！”先主又谓众官曰：“卿等众官，朕不能一一分嘱，愿皆自爱。”言毕，驾崩，寿六十三岁。
按照小说的情节发展，夷陵之战失利后，刘备一直留在永安。没过多久，刘备病情加重，最终在永安病逝。临终之际，刘备将蜀汉帝国的未来托孤给诸葛亮，又命儿子们像对待父亲一样对待诸葛亮。此后，刘备还专门叮嘱赵云，希望他能像当年一样保护自己的孩子。
本文要介绍的成语，是赵云口中的“犬马之劳”， 意为像犬马一样所做的操劳，表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。这句成语的最早出处是《汉书·孔光传》中的“臣光智谋浅短，犬马齿载诚恐一旦颠仆，无以报称。”
小说中描述的这段刘备托孤之语，大部分依据了真实的历史。例如刘备与这两个所言的“君才十倍曹丕，必能安邦定国，终定大事。若嗣子可辅，则辅之；如其不才，君可自为成都之主”之语，就是根据《三国志·诸葛亮传》中“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取”的记载稍作改编而成的。
小说中提到的刘备要求儿子像对待父亲一样对待诸葛亮的情节，在历史记载中也能找到依据。《三国志·先主传》注引《诸葛亮集》中有这样的记载：“临终时，呼鲁王与语：‘吾亡之后，汝兄弟父事丞相，令卿与丞相共事而已。’”
这段情节中唯一与历史不符的，便是刘备对赵云的临终之语。按照《三国志·赵云传》注引《云别传》记载：“（赵云）遂东征，留云督江州。先主失利于秭归，云进兵至永安，吴军已退。”从这段记载推测，刘备临终之际，赵云极有可能也在永安。赵云曾经两次救过后主刘禅，刘备临终之际对赵云表示感谢及留下托孤之语，也不是没有可能的。
不过，小说中刘备对赵云的托孤之语，却引起不少爱好者的争议。有人认为刘备这是在暗示赵云要保护后主刘禅，防止诸葛亮自立。这个看法虽然非常新奇，但并不正确。在《三国演义》当中，刘备对诸葛亮的信任甚至超过了对关张这两位结拜兄弟。书中也从未出现过刘备对诸葛亮一丝一毫的怀疑，也没有诸葛亮企图自立的任何蛛丝马迹。小说作者之所以在此设计了一段刘备对赵云的托孤之语，其原因正如清人毛宗岗在小说第八十三回夹评中所指出的那样：“（赵云）一番保阿斗，一番夺阿斗，与别将不同，故又特嘱之。”这些读者实在是想得太多了。
参考书籍：《三国志》、《三国演义》
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