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魏晋南北朝时期，经过数个道教领袖—葛洪，寇谦之，陆修静，陶弘景等人的改造和充实，道教基本实现了由民间宗教向官方宗教的转变，从思想到教义方面的种种改革，更加适合统治者的思想需要，但由于南北朝时期战乱不断，道教虽然发展壮大，但并没有达到昌盛。
隋唐时期，统治政权更迭的关键时期，总能看到道教徒参与的身影，在这些政治斗争中，道教徒总是活跃在民间，为新王朝的建立制造舆论，出谋划策，推波助澜，为新政权做好民间的思想基础，道教也因此受到统治者的青睐；另一方面，隋唐统治者也为了表明自己夺取政权，维系统治的正统性，也与道教套近乎，为自己的合法统治寻找依据。
正是这种相互之间的需要，使得道教在隋唐时期格外的受到信奉和推崇，开始步入昌盛时期。 隋文帝建国时，重用北周著名道士张宾，焦子顺，这二位高道曾经帮助周武帝兴道灭佛，并且在隋文帝杨坚夺取政权时立下汗马功劳。建国后，焦子顺被尊为天师，张宾则出仕，被封为华州刺史。在隋朝统治年间，道士和道观的数量都大幅增长，直到隋炀帝继位，隋朝土崩瓦解。
逐鹿中原的群雄中，鲜卑贵族出身的唐国公李渊最得道士们青睐，纷纷投靠麾下，其中最为尽力的楼观道士岐晖和茅山道士领袖王远知。在李渊起兵反隋的过程中，道士们不仅为夺取政权大造舆论，还在起兵后，给与了很多经济上的支持。李渊称帝后，便开始努力提高道教的地位，制定政策时也向道教倾斜，甚至将老子奉作自己的祖先。当时佛教远远比道教强大，李渊为了扶持道教，便下了诏令，先老（道），次孔（儒），末后释（佛），道教也因此发展壮大，繁荣发展。
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