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继隋朝之后，唐和日本的友好往来和文化交流进入空前繁荣的时期。这时日本社会正处于奴隶制瓦解、封建制确立和巩固的阶段，对唐朝的昌盛极为仰慕，因此它向唐朝派遣的使者、留学生和学问僧的数量之多，仅次于新罗。
贞观五年（631年），日本派出了由留学生和学向僧组成的第一次“遣唐使”，到开成三年（838年）止，共派出遣唐使12次，另有“迎入唐使”和“送客唐使”共4次。起初，遣唐使团的规模一般不超过200人，从8世纪初起，人数倍增，开元五年（717年）、ニ十ー年（733年）和开成三年（838年）派出的三次遣唐使团，人数均在550人以上。
遣唐使团组织完备，设有大使、副使、判官、录事，成员有翻译、医师、阴阳师、画师、史生、射手、船师、音乐长、音声生、玉生、锻生、铸生、细工生、船匠、舵师、水手长、水手等，还有留学生、学间僧多人。遣唐大使、副使都挑选了解唐朝情况和博通经史、娴习文艺的人担任，大使官阶一般在从四品上下。遣唐使还给唐皇帝带来了珍珠绢、琥珀、玛瑙、水织等贵重礼品。
1970年在西安发现的日本“和铜开珎”银币，很可能就是由遣唐使带来的。对此，唐廷也回赠一些高级丝织品、瓷器、乐器、文化典籍等。日本奈良东大寺内正仓院所存放的唐代乐器、屏风、铜镜、大刀等珍贵文物，就有一部分是由遣唐使带回去的。日本选派留学生来唐是为了学习吸收先进的唐文化，他们被分配到长安的国子监学习各种专门知识。许多留学生在唐朝长期学习，与中国的诗人、学者结下了深厚友谊。如阿倍仲麻吕（汉名晁衡）长期留居中国，擅长诗文，历任光禄大夫、御史中丞、秘书监等职。
他与诗人李白、王维交情深厚，常做诗唱和。天宝十二载（753年），晁衡在回国途中遭遇风险，所乘船只漂流到越南，误传淹死，李白为此写下《哭晁卿衡》的悼诗：“日本晁卿辞帝都，征帆一片绕蓬壶。明月不归沉碧海，白云愁色满苍梧。”表达了当时两国人民间的亲情厚谊。后来晁衡历尽艰险，重返长安，并继续在唐任职，直到大历五年（770年）病逝。日本留学生学成归国后，对传播唐文化发挥了重要作用。
日本来唐的学问僧共约90余人，其中以空海最为著名。他于贞元二十年（804年）到达长安，在青龙寺随僧人惠果学习密宗，回国时带回了180多部佛经，并在日本建立了密宗，成为日本密宗始祖。空海除研究佛经外，还广泛吸收唐文化，编写过《文镜秘府论》和《篆隶万象名义》二书，对中国的文学和文字有深刻的研究，在中日文化交流方面做出了重要贡献。中国僧人也不断东渡日本，弘扬佛法，沟通两国文化，其中贡献最大的是鉴真和尚。鉴真，姓淳于，扬州人，生于垂拱四年（688年），为佛教律宗大师。
应日本圣武天皇的约请，鉴真六次东渡，历尽艰辛，终于在天宝十三载（754年）携同弟子到达日本。尽管已双目失明，且年近七旬，仍为传播唐文化做出了重大贡献。鉴真不仅把律宗传到了日本，而且把佛寺建筑、雕塑、绘画等艺术也传到了日本。日本现存的唐招提寺，就是由鉴真及其弟子创建的对日本的建筑艺术产生过重要影响。该寺至今还收藏着鉴真和尚的坐像，这是唐代中日文化交流的重要纪念物。
鉴真还精通医学，虽双目失明，仍能以鼻嗅分辨各种药物，对日本医药学的发展也做出了贡献。唐文化源源不断地输入日本，对日本社会产生了多方位的广泛深入的影响。政治方面：贞观十九年（645年），日本进行了大化革新，在唐长期留学的高向玄理和僧旻被任命为国博士，参议国家大事，在改革中大显身手。他们参考隋唐的均田制度和租庸调制度，施行班田收授法和租庸调制；仿照隋唐的官制，改革了从中央到地方的官制；参照隋唐律令，制订了《大宝律令》。
教育方面：天智天皇时期在京都设立大学，后来学制逐渐完备，学科有明经、纪传、明法、书、算等科。在典药寮分别设有医、针、按摩等科；阴阳寮设有阴阳、历法、天文等科。各科设博士、助教进行讲授，学习的内容与唐大体相仿。语言文字方面：8世纪以前，日本使用汉字作为表达记述的工具。留学生吉备真备和学向僧空海在日本人民利用中国汉字的标音记意科学技术方面：唐朝先进的生产技术、天文历法、医学、数学、建筑、雕版印刷等陆续传入日本。
中国式的型和名为唐镘的大型锄开始在日本普遍使用。日本人还仿照唐的水车，制造了手推、牛拉、脚踏等不同类型的水车。唐锹、唐竿、唐箕、唐確、唐白等器物也在日本广泛使用。中国医籍《素问》难经》、《脉经》、《甲乙经》、《黄帝针经》、《张仲景方》、《神农本草》和隋唐时的医学名著《诸病源候论》、《千金方》、《唐新本草》等先后传到日本。
日本人结合自己的医疗实践经验，创建了“汉方医学”。平安时代，日本医学家撰写了不少医学专著，现今完整保存下来的还有《医心方》等书。7世纪以前，日本没有固定的都城。延载元年（694年）兴建了第一个都城藤原京，景云元年（710年）修建了平城京，贞元十年（794年）修建了平安京。这些城市的设计、布局均模仿唐都长安城，筑城所用砖瓦的纹饰也与唐代略同。生活习俗方面：唐人所喜爱的马球、角抵、围棋等体育活动先后传入日本。
茶叶于奈良时期传入日本，开始用药，到平安时期已兴起喝茶之风。唐服也传入日本，深为日本人喜爱。在节令方面，端午节饮葛蒲酒，七月十五日孟兰盆会，九月九日重阳节，亦由唐朝传入日本。中日关系之密切，于此可见一斑。
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