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据《王文成公全书》中的《年谱》以及王阳明弟子黄绾所著《阳明先生形状》中记载，王阳明先祖为西晋王览。王览与其兄长王祥的孝悌友爱故事传承千年，其兄弟更是西晋王朝“王马共天下”的王家的第一代。
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至孝王祥：
王祥，王览之兄，三国曹魏及西晋时大臣，历史上最著名的“孝圣”。王祥幼年丧母，继母朱氏不慈，多次陷害王祥，但是王祥对继母的恭敬孝顺，无有怨言。
寒冷的冬季，继母想吃鲜鱼，王祥就来到河边，脱下棉衣，准备破冰捉鱼，这时冰面自破，两条鲫鱼涌出水面，这就是“卧冰求鲤”的故事来源。一次继母想要吃烤黄雀，就有十几只黄雀飞入王祥的幕帐之中。乡人都认为诸如此类均是王祥的至孝感动了上天的结果。王祥的至孝最终感动了继母，母慈子孝亦在当时传为佳话。
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东汉末年，战乱纷纷，为避战乱，王祥便搀扶着继母，带着幼弟王览逃难到庐江。隐居30年后，继母去世，服丧期满，才在弟弟王览的劝导下，应召出仕，而此时的王祥已经年近60 。曹魏之时，官居太尉。晋武帝司马炎即位后，拜王祥为太保，进封睢陵公。
孝悌王览
王览，字玄通，王祥的同父异母弟弟，其母亲就是朱氏。年幼之际虽然母亲朱氏对哥哥王祥百般刁难，污蔑构陷，但王览极力维护保护着哥哥，多次救哥哥与危难，是兄弟孝悌的最佳代表。
王览五六岁时，每次见到母亲无情地毒打可怜的哥哥，就会趴在哥哥身上，阻止母亲继续施暴。年少时，王览经常劝谏母亲，朱氏也有所收敛。朱氏经常毫无同情的使唤王祥以及王祥的妻子，王览看见后就和妻子一起，主动承担哥哥嫂嫂的重任。朱氏见后，也常常惭愧。
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父亲去世后，王祥的名声日渐闻达于诸侯，朱氏对此却是深深的妒忌，竟然想要用毒酒害死王祥。王览得知后，立马起身要夺起哥哥的酒杯。王祥也怀疑酒内有毒，执意不给弟弟。朱氏这才夺起酒杯，黯然回屋。这就是“王览争鸩”的故事。
写在后面的话
自古孝悌忠义的家庭必出圣杰，以孝悌闻名天下的王氏也不例外，此后的王导、王敦、王羲之、王阳明等都是王祥、王导的子孙后代。
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此外，虽然幼年的王阳明也早早丧母，父亲继室也对阳明不好，但聪明的王阳明略施小计就让继母不敢任意胡为，百般刁难。但说起此事时，王阳明表示，少年的时候自得其聪明睿智，老年之后更多的是想要尽量做些对父母的至亲至爱。
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