黄帝去世之后，没有按照我们熟知的“父死子继、兄终弟及”的传统从自己的儿子中选择继承人，而是选了他的孙子高阳，这就是颛顼帝，对于做此选择的原因感觉除了道德高尚的禅让之外应该也是部落内部各种力量平衡妥协的结果，或者是这中间也存在着明显的刀兵相见，但由于这些事情太久远了，也因为是我们华夏先祖，我们还是认为这是高尚的禅让吧.
“静渊以有谋，疏通而知事；养材以任地，载时以象天，依鬼神以制义，治气以教化，絜诚以祭祀。北至于幽陵，南至于交阯，西至于流沙，东至于蟠木。动静之物，大小之神，日月所照，莫不砥属”。这是对颛顼帝的评价，试想如此的完人，如果不能继承大统也有点说不过去。
而颛顼去世之后，高辛也就是帝喾为继任者，这位也是集各种优点于一身，“生而神灵，自言其名。普施利物，不於其身。聪以知远，明以察微。顺天之义，知民之急。仁而威，惠而信，脩身而天下服。取地之财而节用之，抚教万民而利诲之，历日月而迎送之，明鬼神而敬事之。其色郁郁，其德嶷嶷。其动也时，其服也士。帝喾溉执中而遍天下，日月所照，风雨所至，莫不从服”。 这真的是德才兼备，深受好评，用现在的话说那就是道德丰碑，文化楷模，驰名宇内。
帝喾去世之后，这次是按照按照“父死子继”的 传统把大位传给了儿子挚，但挚“不善”，与之相对应的是帝喾的另一个儿子放勋，“其仁如天，其知如神。就之如日，望之如云。富而不骄，贵而不舒。黄收纯衣，彤车乘白马。能明驯德，以亲九族。九族既睦，便章百姓。百姓昭明，合和万国”。挚与这样一位兄弟同台竞争，是有点争不过，这样大位毫无疑问的到了放勋就是尧手里，这中间的权力更迭的过程，禅让也好，兵戎相见也好，同样以无人知晓，但我们还是相信人间有真情，人间有真爱，这中间是不流血的禅让。
大德舜在位，定历法节气以便百姓安排农事，这样科学的从事耕种，一定可以使生产力获得进一步的提高。第二件事就是选择自己的接班人，明确不从自己的儿子中选，一句“终不以天下之病而利一人”多么振聋发聩。在大家的建议之下，选择了以孝悌闻名天下的舜。
舜摄行天子政时，举高阳氏八才子，高辛氏八才子揆百事，布五教于四方，流四凶族.对于禹、皋陶、契、后稷、伯夷、夔、龙、倕、益、彭因才施用，分工明细。并订立考核标准。而后将大位禅让给治水有功的大禹。
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