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雷克萨斯第一代LS，这款车的诞生逼迫着梅赛德斯-奔驰被迫将他们的S级发布时间从1989年推迟到1991年。这对当时不可一世的奔驰是巨大的羞辱，因为他们知道当时奔驰S的各种技术指标赢不了LS。
雷克萨斯
故事1
开发第一代LS时，总负责人铃木一郎要求丰田的专家们将草图塑身为风阻系数低于0.30的汽车。当时还没有哪辆豪华查拥有这么低的风阻系数。宝马735i和梅赛德赛-奔驰SE的风阻系数分部为0.32和0.37。房车的平均风阻系数为0.35。而当时丰田自己运动型轿跑车Soarer和Supra的风阻系数也没有低于0.32。0.30并不是一辆豪华车所拥有的风阻系数值，强行达到这一值必然另车身变得像跑车。他们将制动系统和悬挂系统都安装在原型车上，他们希望取得真实的风阻系数值，然后再分析哪一个机械部件影响了气流的流动。3年的时间里，丰田一共做了50次独立的风洞实验。
为了能够让气流顺畅地流过车身，车身上的玻璃甚至车身的把手都尽量与车身融为一体而不暴露在外阻隔气流流动。尾窗的倾斜角度恰到好处，气流在可以顺利与车身表面分离而不会产生很多扰流。但是，可能最精妙的设计师，尾厢盖上不经意的扰流板。很多人不加提示很难意识到这个扰流板的存在。其他改善空气动力学的设计还包括前轮前边改变气流流向的轮罩、车鼻下面的气坝，甚至排气管的外形都根据空气动力学原理重新设计和布置。每一项改善都无法独自让整车的风阻系数降低很多，但是他们联合在一起，就创造了铃木一郎所期望的奇迹。雷克萨斯LS400成为第一辆风阻系数低于0.30的豪华轿车。0.29的风阻系数也是当时在美国生产的所有房车的最低值。雷克萨斯LS400的风阻系数甚至比保时捷911还低。这样一来，雷克萨斯汽车的油耗率下降了17％，而汽车的最高时速提高了7英里/小时。
雷克萨斯是一个不爱吹牛皮的品牌，品牌里工作的人都特别低调。比如至今绝大多数人都不知道LS风阻控制背后的故事。
故事2
在各地进行路试的同时，铃木一郎又开启了“防老化”计划。丰田将雷克萨斯LS400开到各种极端天气情况下进行耐久度的测试。丰田的工程师要确信他们的车在开了5万英里（8万公里）之后车身不会出现锈蚀、严重磨损或者在操控感觉上有所改变。“防老化”计划一共有96项测试项目。雷克萨斯LS400被运到美国西南部亚利桑那州的沼泽地，丰田在那里测试新型的雷克萨斯复合型不锈钢车身板件。丰田发现普通的钢材在沼泽地区很快就会发生锈蚀而2个月后钢材变得面目全非。但是雷克萨斯LS400的车身材料在这样严酷的天气条件下暴露3个月也没有任何变化。另外一个极端测试是在澳大利亚和沙特阿拉伯的沙漠中进行的，测试项目是风挡上的隔热玻璃。
故事3
究竟什么样的车才可以一个年纪在43岁年收入10美元的打算购买梅赛德赛-奔驰车的人临时变卦来买日本豪华车？项目负责人神保正治征召了丰田60名设计师和造型师参与雷克萨斯的设计。一共有24个工程设计团队参与雷克萨斯的设计，总计1400名工程师、2300名技师和220名工人先后加入了进来。如此多的人力让世界所有的汽车公司都震惊，这相当于美国波音公司在90年代初设计波音777客机研发人员的一半。丰田汽车公司买来宝马和梅赛德赛-奔驰汽车，他们将这些汽车从一辆整车拆成零件来分析他们师怎么装配到一起，以及仪表板、座椅、中控台都是什么材料制成的。50年前，丰田也是采用这种原始的办法来学习美国和欧洲汽车的。在很多人看来这很幼稚，但是它却行之有效。丰田汽车公司从宝马和梅赛德赛-奔驰的零件上分析出德国人的质量标准。为了打赢这场对德战争，丰田设定了可以击败德国人的最低质量标准。他们将这一标准发给零配件供应商，要求他们制造出比德国人更耐用、成本更低的零件。
1989年，雷克萨斯LS400搞出巨牛逼的“香槟塔”广告（雷克萨斯在LS400的引擎盖上放了15个装满水的高脚杯，然后在马力机上，将车速提到232公里每小时，此时高脚杯里的水却没有溢出来）。广告公映之后，美国媒体不信。结果雷克萨斯邀请美国媒体，现场重复了一次实验。
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