知耻后勇 语出《中庸》，源于 知耻近乎勇 。儒家所说的 知耻后勇 里的勇，是勇于改过。这里把羞耻和勇敢等同起来，意思是要人知道羞耻并勇于改过是一种值得推崇，赞扬的品质。是对知羞改过的人的这种行为的赞赏。
先来看个《史记 刺客列传》里知耻后勇的典故：三败之辱
原文
曹沫者，鲁人也。以勇力事鲁庄公。庄公好力，曹沫为鲁将，与齐战，三败北。鲁庄公惧，乃献遂邑之地以和。犹复以为将。
齐桓公许与鲁会于柯而盟。桓公与庄公既盟于坛上，曹沫执匕首劫齐桓公，桓公左右莫敢动。而问曰： 子将何欲？ 曹沫曰： 齐强鲁弱，而大国侵鲁亦甚矣。今鲁城坏即压齐境，君其图之。 桓公乃许尽归鲁之侵地。既已言，曹沫投其匕首下坛，北面就群臣之位。颜色不变，辞令如故。桓公怒，欲倍其约，管仲曰： 不可，夫贪小利以自快，弃信于诸侯，失天下之援，不如与之。 于是桓公乃遂割鲁侵地。曹沫三战所亡地尽复于鲁。
译文
春秋时期鲁国有一个名叫曹沫的人，这个人很勇猛，正好当时的鲁庄公麾下也缺少勇猛的战将，于是就让曹沫做了领兵打仗。谁知道这个曹沫只是一介武夫，没有指挥军队作战的能耐，跟齐国打了几仗，被打得一败涂地，接连丢了很多城池。这时鲁庄公才感到心里没底，赶忙割地与齐国求和，至于那个败军之将曹沫，仍然还让他当他的将军。
齐桓公答应了鲁庄公的求和请求，在齐国的柯地（今山东省东阿县西南）筑成高高的土台子，邀请鲁庄公前来结盟。仪式正在进行中，谁知那个败军之将曹沫突然跳上土台，用匕首顶着齐桓公。这时桓公左右的人都惊呆了，谁也不敢轻举妄动。齐桓公问曹沫你想干什么？
曹沫说，齐国强大、鲁国弱小，你们齐国可把我们鲁国欺负苦了，郊县都被你们占有，只剩下一座很小的小城了，现在城墙掉块儿砖都会落在你们齐国境内。你说怎么办吧。齐桓公尽管是春秋时的五霸之首，他也怕死，于是立刻答应把占领鲁国的地方如数归还。
话音未落，曹沫把匕首一扔，就回到台下他该呆的地方去了，表情自然，就像没事人似的。危险解除了，该轮到齐桓公发怒了，他马上翻脸，要废掉刚才签好的盟约。这时，他身边的管仲过来，悄悄对他说，这口气您就忍了吧，如果只顾您的一时痛快，给天下人留下一个说话不算数的印象，以后没有人愿意再跟您合作了。不如答应了吧。于是齐桓公强忍下这口气，把曹沫战败所失掉的城池都还给了鲁国。
80后励志网整理2个现代名人知耻后勇的励志故事
1、周星驰知耻后勇的故事：
从香港无线艺员训练班毕业后，周星驰并没有得到机会立刻从事自己挚爱的表演，而是被安排接棒好友梁朝伟，做了儿童节目 四三零穿梭机 的主持人，播出时间是下午4点半的冷门时段。周星驰在这里一待就是整整六年。对于一名立志成为伟大演员的年轻人来说，这无疑是痛苦的。
在此期间，周星驰看着梁朝伟接拍电视剧、电影，很快大红大紫，自己却做着并不喜欢的儿童节目主持人，无人喝彩不说，还要忍受别人的漠视、歧视。有位影坛大哥当众说他 活得像狗一样 ，一位娱乐圈大姐大说他 你永远红不了 ，一位好友说他 整天做白日梦，幻想成为大明星 。更让人难堪的是，有一家报纸发表评论说，周星驰只适合做儿童节目主持人，不适合做演员。
面对诸般羞辱，周星驰没有自暴自弃，而是认认真真地把那张报纸上的报道剪下来，贴在自己的床头墙上，以此来激励自己，并发誓开创一番大事业。后来的事情，大家都知道了，靠着 无厘头 的表演方式，周星驰成为拥有粉丝无数的喜剧大师。
2、足球先生贝克汉姆知耻后勇的故事：
无独有偶，足坛万人迷贝克汉姆也曾有过类似的遭遇。1998年法国世界杯上，贝克汉姆因踢人被红牌罚下，导致英格兰队以10人对11人，最终在点球大战中负于阿根廷，被淘汰出局，就此止步世界杯的16强。出现这样的结果，小贝自然难辞其咎，他也为自己的不理智举动付出了惨重的代价。
一夜之间，贝克汉姆由天之骄子变成英格兰全民公敌，遭受千夫所指，曾经最爱小贝的家乡的球迷，在球场用愤怒的眼神瞪着他。为了让自己知耻而奋进，小贝把 球迷的愤怒 这张照片放大后，一直悬挂在家里客厅的墙上，提醒自己永远不要忘记失败的痛苦。
80后励志网知耻后勇的感悟：在生活中，我们每个人都难免会遭遇到冷眼、非议与侮辱。面对屈辱，有的人麻木不仁、浑然不放在心上，犹如风过水波无痕;有的人仿佛遭遇毁灭性的打击，不堪承受重压，就此沉沦;有的人，比如周星驰和贝克汉姆，却将屈辱挂在墙上，当做向上的动力，激励自己永不停止前进的脚步。
没有人知道，在成功者功成名就的背后，隐藏着多少不为人知的辛酸与委屈。但我相信，总有一些人，能够正视他人所给予的屈辱，知耻而后勇，把屈辱挂在墙上，当做引爆自己小宇宙的那根火柴。而这样的人，必定能把成功果实牢牢攥在手中的。
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