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帝尧与四岳讨论继承人问题。帝尧说：“四岳，我在位已经七十年了，您几位中间有谁能承天命、继帝位呢？”四岳齐声回答：“我等鄙陋无德，不能辱没神圣的帝位。”帝尧说：“那么，把近亲贵戚和隐匿民间的大德大才的人都推荐上来吧！”大家一致推举道：“有个民间的鳏夫，叫虞舜。”帝尧说：“噢，我听说过。这个人究竟怎样？”四岳说：“他是一个瞎子的儿子。父亲固执，母亲放肆，弟弟傲慢，他却能以孝道使得家庭和睦，不至于出乱子。”帝尧说：“那就让他试试吧！”于是帝尧将两个女儿娥皇、女英嫁给舜，来观察他的德性。
舜让二妃回妫汭（河名，今山西）家中，去侍奉公婆，尽行妇道。帝尧很满意，又让九个儿子跟随舜，来观察他处理社会事务的能力。帝尧派舜负责协调民间父义、母慈、兄友、弟恭、子孝这五种人伦关系，取得成绩，连帝尧的九个儿子也受到教育，变得更加淳厚谨敬。帝尧又派舜轮流到几个官府任职。舜都尽职尽责，制定制度，使各官府的行政走上了正规。帝尧又派舜接待四方朝见的部族酋长和使者，舜态度严谨和睦，处事得当，使者都很敬仰中朝。帝尧派舜到山林川泽中去，在暴风雷雨交加中，舜都没有迷路。帝尧知道自己的儿子丹朱不行，不能将天下交给他，又通过考察发现舜很圣明，终于决定将权力交给舜。
他知道，权力传给舜，天下人会受益，却不利于丹朱；如果将权力传给丹朱，就会使丹朱得益，而不利于天下人。他想：“我总不能让天下人受害而只对一个人有好处！”于是他召见舜，说：“你谋划事情详尽周到，言论意见都获得了实效，试用三年了，你就登上帝位吧！”舜推辞道：“我的德行不够，总觉得还不能稳妥地担当大任。”。
尧帝说服舜，为举办“禅让”仪式，挑选了一块场地，筑成“禅让台”，将部落联盟首领位置禅让给舜。尧帝功德巍巍，民莫能忘，为纪念他，民众在禅让台周围定居，久之成村，这就是尧台村的来历。最后舜接受了尧的禅让，登上共主之位。 另外，尧要把天下让给许由，许由没有接受，尧又要把天下让给子州支父，子州支父也没有接受。
尧让位后，继续关注国事，经常巡视天下，做了许多利国利民的事。禅位二十八年以后，尧以一百一十八岁（有说一百一十六或一百一十七岁）的高龄逝世，安葬于济阴城阳（今山东鄄城县南）。百姓们听到尧逝世的消息，无不悲痛万分，如丧父母。在此后的三年中，人们自动停止了各种娱乐活动，以表达对尧的哀思。三年丧期结束，舜提出让位给丹朱，自己避居于南河以南的荒野。人们都不服丹朱的号令，还是向舜朝觐，百姓照样讴歌舜的盛德。舜说：“这是天意啊！”于是重新回到国都，再一次登上共主之位。
“尧台 相传为尧禅位于舜处”，后此村建尧帝庙，以示纪念，故名尧台。（见清《赵州志》、《宁晋县志》）
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