1399年9月30日，博林布洛克的亨利登上英国王位，史称“亨利四世”。 当年英勇善战的英国国王爱德华三世生下一大堆孩子，其中活到成年的男孩从大到小依次是“黑太子”爱德华、安特卫普的莱昂内尔（第一代克莱伦斯公爵）、冈特的约翰（第一代兰凯斯特公爵）、兰利的埃德蒙（第一代约克公爵）和伍德斯托克的托马斯（第一代格洛斯特公爵）。最有才华的大儿子爱德华活到46岁就病死了，老二莱昂内尔20岁那年也死了。后来王位交给了爱德华的儿子理查二世。 冈特的约翰是一个忠心耿耿的战士，在百年战争中为英国立下很多战功，博林布洛克的亨利就是他的大儿子，继承了兰开斯特的所有领地，成为理查二世当政期间最强大的贵族。最强大的贵族自然就会有差不多强大的敌人，博林布洛克的亨利在朝中与诺福克公爵莫布雷就成为水火不容的对手。亨利起诉莫布雷有大逆不道的言论，遭到后者的一口否认。双方舌战无法分出胜负，于是决定于1398年9月16日公开决斗。就在决斗当天，双方剑拔弩张准备开打之际，理查二世赶到现场宣布将两人决定违法，亨利被流放十年（后来减为六年），莫布雷则是终身流放。 查理二世的这个判决一举解决了两个实力强大的贵族，令王权达到一个新的高峰。他自以为得计，不断将亨利的领地赏给自己的亲信。这一条触犯了当时英国贵族的禁忌。在其他贵族眼里国王惩罚亨利不是因为他私自决斗，而是贪图亨利的领地。这么一来，只要国王眼红自己的地盘，他们的领地也就岌岌可危了。躲在法国避难的亨利敏感地察觉到这一点，默默地等待机会。 1399年5月，理查二世带领王室军队出征爱尔兰。抓住这个良机，亨利于6月底从法国出发，7月4日在英格兰登陆。起初他身边不到一百人，架不住全英格兰贵族蜂拥而至前来投奔。到了7月中旬，亨利手下足足有十万大军。7月底，理查二世从爱尔兰回国，但是局势已经不可逆转，他只能干坐在康威城堡等待最后命运的降临。8月，亨利派诺森伯兰伯爵去康威将理查逮捕。 1399年9月30日，星期二，英格兰贵族与平民代表在威斯敏斯特厅开会。约克大主教理查·斯科洛普向与会者宣读了理查二世的退位诏书。坎特伯雷大主教托马斯·阿伦德尔随之起身，询问众人是否接受这个诏书。没有一个人表示反对。随后，圣艾瑟夫主教宣布了查理二世的33条罪状，并发出废黜国王的裁决。然后，博林布洛克的亨利从席位上站起身，划了十字，宣布自己为新的国王。 这就是兰开斯特王朝的第一任国王，亨利四世。狭义上的金雀花王朝就此终结。
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