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1、早年经历
刘备是汉景帝之子中山靖王刘胜的后裔。 刘备的祖父刘雄被举为孝廉，官至东郡范令。刘备的父亲刘弘早亡，少年刘备与母亲以织席贩履为业，生活非常艰苦。
刘备家屋舍东南角篱上有一桑树高有五丈于，从远处看上去就好像车盖一样，来往的人都觉得这棵树长得不像凡间之物，认为此家必出贵人。
中平元年（184年），黄巾起义爆发，二十三岁的刘备因镇压起义军有功被封为安喜县县尉，后来，朝廷有令：如因军功而成为官吏的人，都要被精选淘汰，该郡督邮要遣散刘备。
刘备知道消息后，到督邮入住的驿站求见，督邮称疾不肯见刘备，刘备怀恨在心，将督邮捆绑督起来鞭打两百下后，与关羽、张飞弃官逃亡。
2、入主徐州
黄巾余党管亥率众军攻打北海，北海相孔融被大军所围，情势危急，便派太史慈突围向刘备求救。刘备惊讶地答道：“北海相孔融居然知道世上有刘备！”便立即派三千精兵随太史慈去北海救援。黄巾军闻知援军至，都四散而逃，孔融逐得以解围。后袁绍攻公孙瓒，刘备与田楷东屯齐。
兴平元年（194年），曹操以为父报仇为名再度攻打徐州，徐州牧陶谦不能抵挡，向青州刺史田楷求救。田楷与刘备一起前往救援，刘备自有兵千余人及幽州乌丸杂胡骑，又略得饥民数千人，到徐州后，陶谦又给刘备增丹杨兵四千，刘备于是又归属陶谦。
而此时张邈、陈宫叛迎吕布，攻打曹操，曹操根据地失陷，于是回兵兖州。陶谦表刘备为豫州刺史，叫他驻军在小沛。
兴平二年（195年），陶谦病重，对别驾麋竺说：“非刘备不能使徐州安定。”陶谦死后，麋竺率徐州人民迎接刘备做太守，刘备不敢接受。在陈登、孔融的再三劝说下，刘备遂领徐州。
3、依附刘表
建安五年（200年）七月，汝南黄巾军首领刘辟等叛归袁绍。袁绍使刘备领兵与刘辟寇略许都以南，关羽得知后从曹操处亡归至刘备处助之。
曹操派遣曹仁来攻击刘备，刘备战不利于是回到袁绍处，想要离开袁绍，以连结刘表为由，带兵复到汝南，联合黄巾余党龚都，众有数千人，曹操派遣蔡阳前来攻打，被刘备所杀。
建安六年（201年），曹操亲自讨伐刘备，刘备往投刘表。刘表亲自到郊外迎接刘备，待以上宾之礼，遂屯于新野。荆州豪杰都前往归附刘备，引起刘表的猜疑，刘表暗里提防刘备。
4、对抗曹操
建安十二年（207年），刘备前往隆中拜访诸葛亮，三顾茅庐之后，诸葛亮向刘备献上了《隆中对》。
建安十三年（208年），曹操亲率大军南下，而此时刘表病死，刘表次子刘琮代立，遣使者投降曹操，刘备屯兵于樊城，不知道曹操军的突然到来，到了宛城才知道状况，随即率军离开，路经襄阳时，诸葛亮建议刘备攻打刘琮，可占据荆州，但刘备因和刘表同宗，不忍相夺。
刘备于城外喊刘琮，刘琮因为害怕不敢出来，刘琮的部下以及很多荆州士人投靠刘备，到当阳时，竟有十余万众，辎重数千辆，日行十余里，刘备另派遣关羽乘船数百艘，让他和自己于江陵会合。
5、大业初成
建安十三年（208年），刘备联合孙权，与周瑜率领联军大败曹操于赤壁，又南收荆州四郡。刘备从孙权手中借的荆州江陵（南郡），占据荆州五郡。
建安十六年（211年），刘璋听从张松建议，派法正邀请刘备入川襄助自己对付张鲁，法正、庞统在此时劝刘备图取益州。刘备遂留诸葛亮、关羽等守荆州，自将数万步卒入蜀，与刘璋会于涪。
期间张松、法正、庞统皆劝刘备袭杀刘璋，刘备以初来到蜀地，人心尚未信服，不宜轻举妄动为由拒绝。刘璋上表推荐刘备代理大司马，兼领司隶校尉，配给刘备士兵，督白水军，令他攻击张鲁。刘备北至葭萌，驻军不前，厚树恩德以收众心。
建安十九年（214年），雒城被围近一年才被攻克，刘备乃与诸葛亮、张飞、赵云等共围成都。时刘备派建宁督邮李恢说降马超。马超来到成都，刘备命他率军屯城北，一时城中震怖。刘备于是派简雍劝降了刘璋，遂领益州牧，启用蜀中诸多人才。
6、汉中之战
建安二十年（215年），孙权认为刘备已经占据益州，想要要回荆州，刘备回应说：“等得了凉州，就把荆州给你。”
孙权忿怒，于是派遣吕蒙袭取长沙、零陵、桂阳三郡。刘备于是率兵五万下公安，让关羽入益阳。
同年，曹操定汉中，张鲁逃往巴西，刘备听说后一方面与孙权议和，平分荆州，另一方面派遣黄权去迎接张鲁，但张鲁已经投降曹操。曹操留夏侯渊、张郃等镇守汉中，多次入侵巴西，刘备派遣张飞与张郃战于瓦口，张郃败归南郑，刘备回成都。
建安二十四年（219年），刘备放弃阳平关，南渡沔水，于定军山扎营，夏侯渊率军前来争取定军山，被黄忠所杀。而后曹操亲提大军来争汉中，刘备听说后说：“曹操虽来，无能为也，我必有汉川矣。”
曹操到汉中之后，刘备敛众拒险，黄忠、赵云又在汉水截取曹军粮草，曹军奔走逃亡的越来越多，不得已退军。刘备取得汉中之战的胜利，并派遣刘封、孟达等占领上庸。同年，刘备进位汉中王。
7、夷陵之战
然而，占领汉中不久，关羽孤军北伐，虽然水淹七军，擒于禁、斩庞德、威震华夏、围曹仁于樊城，但东吴吕蒙以白衣渡江，袭取荆州，关羽被吴军擒获，遭到杀害。
章武元年（221年），刘备在曹丕篡汉建魏后，于成都称帝，国号“汉”，年号“章武”。同年，刘备以为关羽报仇的名义，发兵讨伐东吴，而张飞又被部下所害。
孙派遣使者前来请和，刘备大怒不许，吴将陆逊等屯兵秭归，被蜀将吴班击破。刘备军占据秭归，派遣马良联合武陵五溪蛮夷。
章武二年（222年）春季，刘备派遣黄权督江北水军，自率陆军进军。秋七月，被吴将陆逊在夷陵之战中打败，将军冯习、张南、傅肜 、程畿 等战死。刘备退至永安。孙权听闻刘备驻扎白帝，非常害怕，派遣使者请和，刘备同意。
8、病逝白帝
章武三年（223年）三月，刘备托孤于诸葛亮，夏四月二十四日（6月10日），刘备病逝，享年六十三岁。谥号昭烈帝，庙号烈祖，葬惠陵。
扩展资料：
《三国演义》中其他核心人物：
1、曹操：
字孟德，小名阿瞒，沛国谯县（今安徽亳州）人，三国中曹魏政权的缔造者。黄巾军起义爆发时，任骑都尉，参加剿除黄巾军。从建安二年到十六年（197 211年），先后用兵打败吕布、袁术、袁绍等豪强，统一北方。
曾在赤壁被周瑜、诸葛亮用火攻战败。建安二十一年，受封为魏王，四年后，病死于洛阳。形象上是一个既凶残奸诈又有雄才大略的政治野心家和军事家的艺术典型。
但小说在揭露和批判他的恶德的同时，又充分表现了他作为一个奸雄的才智与胆略，他具有卓然超越于董卓、袁绍等人之上的政治远见和政治气度。
他深通兵法，善于用兵，施谋用策，以弱胜强，先后消灭了除刘备、孙权以外的大小军阀，统一了大半个中国。人生信条是“宁教我负天下人，休教天下人负我。”
2、诸葛亮
字孔明，号卧龙（也作伏龙），徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人。时值曹操一统北方，孙权虎踞江东，刘表和刘璋控制荆、益二州，但无所作为。
汉献帝建安十二年（207），依附荆州牧刘表的刘备三顾茅庐向诸葛亮求教，诸葛亮提出著名的隆中对策。建安十三年秋，曹操率大军进取荆州，刘备兵败。
在此紧急关头，诸葛亮赶赴柴桑，同鲁肃、周瑜等劝孙权与刘备联盟，大败曹操于赤壁。建安十六年，刘备以助刘璋为名，率兵数万入益州，于次年与刘备会师，攻取成都。
蜀汉章武二年（222），刘备兵败夷陵（今湖北宜昌境），次年病亡。诸葛亮奉遗命辅佐后主刘禅。建兴三年（225年）进军南中。
采用攻心为上、攻战为下的方略，使孟获等心悦诚服，五年春，诸葛亮上《出师表》，自统大军10万，进驻汉中，准备攻魏，六出祁山，于建兴十二年春统军进驻五丈原，与司马懿所率20万魏军对峙于渭水南。八月，因积劳成疾，卒于军中。
3、司马懿
字仲达，东汉末期河内温孝敬里（今河南温县西）人。在三足鼎立的局面形成后，曹操称魏王，立曹丕为太子，司马懿被任用的太子中庶子。
经常与曹丕谈论大事，研究谋略，深为曹丕信服。曹丕只当了六年皇帝就死了，病危之时把辅佐曹睿之重任交给了司马懿、曹真、陈群三人。
曹睿即位，是为明帝，他封司马懿为舞阳侯。
227年2月，驻守新城（今湖北房县）的将领孟达有叛魏归蜀之意。孟达本为蜀将，是叛变之后归附魏国的。
司马懿当机立断，魏军进城杀孟达，俘叛军万余，新城仍为魏占有。
231年春，诸葛亮率十万大军第四次出祁山北伐曹魏，司马懿与诸葛亮祁山斗智，成功抵制了诸葛亮的进攻。
239年春，魏明帝病危，不日，明帝死，八岁的曹芳即位。
249年正月，曹爽兄弟挟小皇帝外出拜谒高平陵，暂离京城。司马懿当机立断，发动高平陵之变，诛杀了曹爽一派。
251年，把持朝政的司马懿病死，但由于他攻于心计，老谋深算，司马氏的势力早已在朝中深深地扎下了根基，所以他的死对朝政并无震动。其子孙仍把握曹氏朝政。
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