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霍去病是西汉年间的一位大将，河东郡平阳县（今山西临汾）人，是另一位史称“不败将军”卫青的外甥。那时，北方的匈奴经常对汉朝边境进行掠夺。霍去病18岁时，被派遣领兵北征匈奴，他率领800名骑兵冲入敌阵，一气斩杀匈奴兵两千多人，生擒匈奴单于的叔父，威名勇冠全军，被汉武帝封为两千五百户冠军侯。
几次胜仗后，匈奴的军事力量大大削弱，不得不退到遥远的大沙漠以北地区。公元前120年的秋天，一万多匈奴骑兵又向南进犯，深入到右北平地区（今河北北部一带）烧杀抢掠，汉朝边民上千人死于匈奴铁骑之下。于是汉武帝决定远征漠北，彻底消灭匈奴军队。
这年，汉武帝调集10万骑兵以及步兵辎重队几十万人，由卫青和霍去病率领，分东西两路向漠北进军。霍去病率军从代郡（今山西代县），出发，在大沙漠地带纵横驰骋，行军两千多里，终于捕捉到敌军主力。于是霍去病指挥汉军发动猛攻，一场激战开始，长枪象稻草一样折断，莽莽草原，弃尸累累，山河变色，日月无光。几天血战之后，汉军终于胜利。这场战役，歼敌七万名，匈奴左贤王部几乎全军覆灭。霍去病率军乘胜追击，一直追到狼居胥山（今蒙古国境内德尔山或杭爱山）。为庆祝这次战役的胜利，霍去病率众在狼居胥山顶积土增山，举行祭天封礼。
晚上他在营外散步，抬头仰望北斗时，吃惊地发现，北斗七星已经越过天顶，偏向南方了。他第一次看到倒置的北斗七星图案，第一眼几乎都没认出来，他赶忙招呼将士们一同观看，大家都对这奇特的景象啧啧称奇，觉得天圆如盖，地方似棋，宇宙奥妙，不可尽言。随后，霍去病又在附近的姑衍山举行祭地禅礼，并登临北海（今贝加尔湖），刻了一块记功碑，埋在那里，然后凯旋还朝。这就是“霍去病倒看北斗”的故事。可惜霍去病回朝后不久就因病去世，年仅24岁。这位军事天才不讲享受，一生为戍边事业奋斗，他有两句名言流传至今：“匈奴未灭，何以家为！”
贝加尔湖的纬度大约是北纬55 ，北斗星上中天时就已转向南天了。这对于生长在中原地区的人们来说，确实算个稀奇事。唐代的刘商在《胡笳十八拍》诗中写道：“怪得春风不来久，胡中风土无花柳，天翻地覆谁得知，如今正南看北斗。”也是在感叹这种景象。
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