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伯约归汉诸葛亮企图使用“调虎离山”计袭取天水，被姜维识破，姜维将计就计设下埋伏打败了攻城的赵云。诸葛亮很吃惊，亲自率军来攻打天水，见城防坚固只好安营下寨，夜里却遭到了早有准备的姜维伏兵袭击，诸葛亮看好姜维的才能，决心收服他。于是诸葛亮分兵佯攻姜维老母所在冀县和天水的粮仓上邽，调虎离山。再放夏侯茂回天水告诉太守马遵姜维投降并制造了许多假象，使马遵、夏侯茂信以为真。同时利用冀县粮食困难引姜维出城，趁机袭取了冀县，断了姜维归路。姜维兵败投奔天水被赶走，陷入蜀军重围，在诸葛亮召唤下投降了蜀军。司马师病故，司马昭掌权。姜维向后主建议趁魏国政权交接之际北伐被采纳。姜维率军五万出兵枹罕，与雍州刺史王经所帅七万军队在洮河北岸对阵。姜维令张翼、夏侯霸率军迂回敌后，自己正面迎敌，率领蜀军败退洮河岸边。蜀军无路可退，姜维趁机呐喊激发蜀军的斗志，拼死搏斗。魏军抵挡不住，此时包抄敌后的张翼、夏侯霸两军又与姜维两面夹击，魏军大败，退入狄道城。后来幸亏援军陈泰采纳邓艾建议，在夜里虚张声势，使姜维误以为魏军主力赶到才撤围而去。姜维第六次北伐，出兵祁山。邓艾已经抢先占据有利地形，在祁山扎下九座大寨严阵以待。邓艾故意让出山前空地给蜀军安营，却在夜间命令工兵挖地道直通蜀军左军营内，趁蜀军立足未稳发起突袭。蜀军失利，自相扰乱。幸亏姜维设法稳住。次日姜维向邓艾下战书，约期决战。第一阵，双方各自摆出一八卦阵，姜维挑衅邓艾两阵相围，待魏军进入阵中，蜀军突然变成“长蛇卷地阵”，将邓艾围困。幸亏司马望从“蛇头”位置杀入才就出了邓艾。蜀军乘胜夺取祁山九寨。第二阵，邓艾企图正面斗阵，背后偷袭被姜维识破，再败一阵，被困营中。幸亏派奸细使用了离间计让后主召回姜维蜀军才解围而去。姜维在祁山与邓艾相持，稍占上风，却因为宦官黄皓与想要取代姜维的右将军阎宇狼狈为奸，向后主进谗言将其召回。姜维被迫班师，求见后主不得，却通过郤正得知了真相。姜维气愤欲杀黄皓，被郤正劝止。郤正建议姜维带兵外出沓中屯田避祸，并列举四大利。姜维感谢郤正，次日召集众将，对汉中防御体系进行了周密部署后率军北上沓中屯田。
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