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李世民继位后，提拔曾反对过他的魏征做了谏议大夫。这时，李建成和李元吉在各地的追随者们，由于不堪忍受李世民的残酷镇压，都在伺机反叛。对此，魏征向唐太宗进谏说：“作为皇上，要不计旧仇，由以公心，否则祸根永远清除不掉。”唐太宗采纳了魏征的意见，下令赦免了李建成和李元吉的部下，并派魏征为特使，去做安抚工作。这样，一场眼看导致残酷杀戮的战争，便很快和平解决了。自此之后，唐太宗对魏征更加信任，魏征对唐太宗敢于直言不讳。有一次，唐太宗到洛阳去，途中往在显仁宫，因为供应不好而非常生气。魏征便对他说：“隋炀帝因追求享受，搞得民不聊生，现在因供应不好陛下就发脾气，这同隋炀帝又有什么不同？”唐太宗听了他这番话，心里虽然很不高兴，但以后比较注意节制了。有一次，魏征和唐太宗因讨论问题发生了争执，魏征毫不客气地顶撞了唐太宗，唐太宗气得当场退朝。回宫后，唐太宗余怒未消地对皇后说：“迟早我要杀掉这个乡下佬！”皇后问：“要杀谁？”唐太宗说：“魏征竟敢当众说我的不是，使我下不了台，有损帝王的尊严。”皇后听后却向唐太宗表示祝贺。唐太宗问皇后祝贺什么？皇后说：“君明则臣直。魏征那么直率，敢于犯颜直谏，这正说明你的圣明呀！所以我向你祝贺。”贞观初年，唐太宗的老部下，汴州刺吏庞相寿因贪污被人告发，唐太宗极力袒护他，并派人告诉他说：“我送你一百匹绢，以后不要再贪污了，你还是做你的刺史好了。”魏征知道此事后，当面责问唐太宗说：“庞相寿因为是你的老部下就可以不追究他的贪污罪，而且还要厚赏他。你做亲王时有那么多的部下，如果他们都像他那样贪赃枉法，你又将如何惩治他们呢？”在魏征的谏诤下，唐太宗不得不改变了原来的做法。
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