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5. （2014·潍坊）沿着以丝绸命名的中外交往通道，古代中外经济文化交流由此展开。阅读材料，回答问题。
材料一：汉代丝绸之路以商队运输形式从中国到古罗马，连接了欧亚大陆的两端。丝绸之路流通着大量的、品种多样的手工业品和农产品。商人、传教士和其它一些旅行者，也带着他们的信仰、价值观念和宗教信念来自远方。
——《新全球史》
材料二：中国丝绸从海路外传虽然开始很早，但只限于官方贸易。到宋代，除官方丝绸贸易外，民间商人向海外进行丝绸贸易的，也蓬勃发展。
——《海上丝绸之路与中外文化交流》
材料三：郑和七下西洋，海上丝绷之路盛极一时。他每到一地，都以中国的丝绸和瓷器换取当地的特产或馈赠当地的国王，与当地居民公平交易，互通有无。不占别国一寸土地，未掠他人一分财富。
——《郑和下西洋——伟大的和平使者》
为维护国家主权和领土完整 反抗外来侵略 中国涌现了许多民族英雄。请列举两位明清时期的民族英雄 并写出他们的事迹。
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