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岳飞死后20年（1162年），宋孝宗赵为岳飞平反昭雪。隗顺的后代看到寻找岳飞遗体的告示后，即将九曲丛祠旁的岳飞初葬地报告了临安府。南宋朝廷于同年10月16日，正式恢复岳飞少保、武胜定国军节度使、武昌郡开国公的官爵，同年12月18日，按隆重的一品葬礼将岳飞遗体迁 。葬于西湖边的栖霞岭下，即今日游客们瞻观的杭州西湖岳王庙内岳飞墓所在地，墓前树碑“宋岳鄂王墓”。淳熙五年（178年），谥武穆。宋宁宗嘉泰四年（1204年）追封鄂王。在岳飞的戎马生涯中，他参与指挥了126次战，未尝一败。其中收复被金国扶植的刘豫伪齐政权占领的襄阳（今属湖北襄樊）等六郡之战，是一次较大规模的反击作战。
此次作战，收复了大片失地，控制了长江中游，打开了连接川陕的通路，并为以后反攻中原创造了有利条件。1133年，宋襄阳镇抚使李横会同河南府、孟、汝、唐州镇抚使翟琮，北伐伪齐。李横军相继收复汝州（今属河南）、颍昌府、唐州、信阳军（今河南许昌、唐河、信阳市）等地；翟琮军攻占东至郑州，西至京兆（今西安）广大地域。3月，李横传檄诸军攻伪齐京都汴京（今河南开封）。伪齐主刘豫为挽回败局，遣使向金国乞援。金左副元帅完颜宗翰遂命元帅左都监完颜宗弼（即金兀术）率援军，与伪齐大将李成联兵数万进行反击，在汴京附近击败李横等军。刘豫宋襄汉地区防卫空虚之机，命李成挥兵南下，至10月，相继攻占邓州（今属河南）、随州（今属湖北）、襄阳及郢州（今钟祥）等地，控制了江汉一带的战略要地，切断了宋廷联系川陕的通道，并且准备来年麦熟后再攻南宋。
襄阳等六郡，西接秦蜀，东瞰吴越，进可出击中原，退可屏蔽湖广1134年春，宋江南西路、舒、蕲州制置使岳飞，为打破伪齐企图，进而北上恢复中原失地，上书宋廷，请求出师收复。3月，宋廷采纳岳飞建策任命他兼任荆南、鄂、岳州制置使。为加强其实力，又命湖北路安抚使司颜孝恭、崔邦弼两军，及荆南镇抚使司军部，受岳飞节制，并遣户部员外郎沈昭远筹措粮饷。为策应和支援岳飞出师，宋廷还命淮东宣抚使韩世忠以精兵万人电于泗上作为疑兵，以分敌势；命淮西宣抚使刘光世出陈蔡（今河南淮阳、汝南）二州，以作声援。岳飞受命后，严厉戒伤部伍，不使扰民。
4月19日，率军3万余自江州（今江西九江）出师，经鄂州（今武汉武昌）渡江西进。5月5日，进抵郢州城下。次日黎明，岳飞督励将士踏肩登城，歼伪齐军7000余人，守将荆超跳崖自杀。岳飞攻下郢州后，兵分两路，命部将张宪、徐庆东攻随州，自率主力沿汉水北上直取襄阳。驻守襄阳的李成闻讯后，仓皇北遁17日，岳飞进驻襄阳。次日，张宪、徐庆在牛皋等军支援下，攻破随州俘知州王嵩以下5000余人。6月初，金与伪齐又在新野（今属河南）、龙陂（今郏县东南）、胡阳（今唐河西南）、枣阳（今属湖北）及唐州、邓州等地，集结重兵号称30万，企图反扑夺回襄阳。岳飞审度敌情后，命部将王万等率军一部作为饵兵，至襄阳西北清水河诱其来攻。初五，当李成倾全力发起进攻后，岳飞率军从翼侧迂回其，与王万军并力夹攻，将其击退。
初六，李成又率步、骑10万再次反扑，恃兵力雄厚，违背步兵利险阻、骑兵利平旷的兵法常规，左列骑兵于襄江岸边，右列步卒于平地。岳飞采用以步制骑、以骑击步的战法，命王贵率步兵攻其骑兵，命牛皋率骑兵击其步兵。伪齐前列骑兵惊溃，将后列骑兵拥入江中，步卒死者甚众李成率余部夜遁。金廷为遏制宋军攻势，命刘合革率军增援伪齐，与李成合兵数万，在邓州西北列30余寨，企图与宋军决战。
7月，岳飞率军进攻邓州，命王贵、张宪两军由光化（今湖北老河口市西北）、横林（今襄樊西北）分路向邓州挺进，包抄合击。15日，在邓州城外与金、齐联军展开激战。酣战之际，岳飞又命王万、董先率精骑乘势突击，一举将其击溃，俘金将杨德胜等200余人，缴获兵仗、器甲数以万计。刘合孛堇与李成引军逃遁，仅留部将高仲入城固守。
17日，岳飞督军破城，俘高仲，收复邓州。其后，又乘胜分兵遣将收复唐州及阳军。岳飞收复六郡之战，充分展示了他的杰出作战指挥才能。几百年来，岳飞精忠报国的事迹和故事在人民群众中广为传诵，他的英雄气概一直受到人们的敬仰。南宋东州王自中在淳熙十五年九月所撰的《郢州忠烈行祠记》中，曾将岳飞优秀的思想品质归纳为以下八点：曰忠:临戎誓众，言及国家之祝，仰天横，士皆欷欤而听命。
闻大驾所幸，未尝背其方而坐。二曰虚心:食客所至常满，商论古今，相究诘，切直无违忤。三曰整:兵所经，夜宿民户外，民开门纳之，莫敢先入。晨起去，草苇无乱者。四曰廉:一钱不私藏。五曰公:小善必赏、小过必罚，待数千万人如待一人。六曰定:猝遇敌，不为摇动，敌以为‘撼山易，撼岳家军难’。七曰选能:背嵬所向，一皆当百。八曰不贪功:功率推与其下。”岳飞优秀的思想品质远不止这些，如他不近女色，爱情专一；自奉俭薄，勤俭持家；克尽孝道，严于教子；勤奋好学，勇于进取…岳飞精神已成为中华民族的巨大精神财富，“岳母刺字”、“。的千古佳话，世代传颂。
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