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空营退敌汉献帝建安二十四年（219），刘备从曹军手中夺得汉中，曹操马上亲率大军来争夺。赵云奉命随黄忠夺取曹军粮草。两人分工，黄忠率主力出击，赵云留少许兵力守营接应。可到了约定时间，却不见黄忠归营，赵云出营探视，正巧遇上大批曹军。赵云随身只带了几十个骑兵，眼见就要被曹军淹没，他没逃，反而先发制人，主动向曹军发起进攻。曹军不知底细，竟略作退却。赵云稳住阵脚，边打边退，慢慢回到自己的营寨。守营将领见曹军势众，慌欲关闭营门。赵云进营后，却令大开营门，偃旗息鼓。曹军一看这架势，联想刚才赵云的镇静之态，以为赵云营中定有大军埋伏，吓得慌忙撤退。赵云随令营中擂响所有战鼓，军士一齐放箭，一时间鼓声震天，乱箭齐发，曹军转身就逃，慌不择路，自相践踏，有很多人涌进汉水中淹死了。第二天早晨，刘备看了赵云大败曹军的地方，不禁赞道：“子龙一身都是胆也！”受了这次大挫，曹军士气一蹶不振，很多士兵开了小差。两月之后，曹操终于自认与汉中无缘，在连呼“鸡肋”的叹息声中，将汉中所有曹军全部撤到了长安。正如刘备所赞，赵云胆量超人，但他却不是匹夫之勇。若一味傻大胆，面临大敌时，不是先声夺人的“前突其阵”后，便有计划地“且斗且却”，令敌军不敢轻举妄动，而是继续硬拼，那后果将很难想象。退至营寨后，赵云若紧闭营门，以死相拒，以寡敌众，不怯不惧，也可谓胆大气壮，却无异以卵击石。赵云此时冷静运谋，先以勇慑敌之魂，继以虚惑敌之心，然后加以利用，在不得不退却时，却展现出一种诱敌深入，成竹在胸的态势，使敌人将信将疑，不敢放纵，因而保证了退却的安全，在强敌压境，孤营悬危之时，更展示出一种胜券在握，请君入瓮的姿态，使强敌由半疑到全疑，进而彻底被恐惧笼罩，不得不逃。
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