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历史人物不辱使命的故事有唐雎不辱使命、苏武出使匈奴、晏子使楚、张骞出使西域、烛之武妙语退秦师等。
1、唐雎不辱使命。唐雎,战国时代魏国著名策士。为人有胆有识，忠于使命，不畏强权，敢于斗争并敢于为国献身。有90岁高龄西说强秦使秦不敢加兵于魏国。曾经在魏国灭亡后出使秦国，冒死与秦王抗争，粉碎秦王吞并安陵（魏国属国）的阴谋。
2、苏武出使匈奴。字子卿，杜陵（今陕西西安）人，西汉大臣。天汉元年（前100年）奉命以中郎将持节出使匈奴，被扣留。匈奴贵族多次威胁利诱，欲使其投降；后将他迁到北海（今贝加尔湖）边牧羊，扬言要公羊生子方可释放他回国。苏武历尽艰辛，留居匈奴十九年持节不屈。
3、晏子使楚。春秋时期齐国著名政治家、思想家、外交家。晏子出使到楚国，楚王就命令人请晏子从大门旁边的小洞进去。晏子知道楚王要戏弄他，严词加以拒绝。他说，“到了“狗国”，才走狗洞，我现在是出使楚国，不应该走狗洞。”招待晏子的官员只好请晏子从大门进去。
4、张骞出使西域。中国汉代杰出的外交家、旅行家、探险家，丝绸之路的开拓者。建元二年（前139年），奉汉武帝之命，由甘父做向导，率领一百多人出使西域，打通了汉朝通往西域的南北道路。
5、烛之武妙语退秦师。春秋时期郑国人。公元前630年，秦、晋合兵围郑，烛之武前往秦营之中，向秦穆公陈说利害，终于使得秦穆公放弃了攻打郑国的打算，并派兵保护郑国，拯救郑国于危难之中。
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