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五千年前，宇宙的最大黑暗势力 暗影大帝对太阳系有着旺盛生命体的地球发动侵略，并派出了暗影护法率领了由55颗魔灵石（魔灵石能与地球上的生命结合变异成异能兽）来到了地球。
暗影护法当时选中了有着高度文明的古中国作为首要毁灭的对象，太阳系的守护者太阳星，为了预防地球被暗影势力所吞噬毁灭，于是向古中国发射了五颗光影石，这五颗光影石分别能与形成地球万物的五行元素结合，形成五套能在光和影中穿梭战斗的铠甲 光影铠甲，而能召唤这些光影铠甲的人，就是当初这五颗光影石分别落地的五个村落中的人们，不管时代的变迁，只要这些村人遗传的血液仍在。他们就能通过光影石的力量，召唤光影铠甲来执行与异能兽的激烈战斗！（碍于光影石的某种力量，在合体时异能兽不得动弹）。
炘南（火影村后人）北淼（水影村后人）、东杉（木影村后人）、西钊（金影村后人）、坤中（土影村后人）五个男孩的血统里都有一种神秘基因，即RT血素，所以他们的体温和体内气压也和正常人有所差别。在光影石的作用下他们会得到中国自古流传的神奇战斗铠甲并成为代表光明力量的炎龙侠、黑犀侠、风鹰侠、雪獒侠及地虎侠。以他们为代表的铠甲勇士拥有正义能量，与黑暗势力进行激烈的战斗。黑暗势力为破坏社会幸福安定，用大量污染物制造出一个个异能兽，制造环境污染与社会混乱，铠甲勇士几经努力，终于成功理解“结”之终极奥义，合体帝皇铠甲，彻底击败敌人。
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