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1、起兵反秦
在公元前209年，秦末农民起义爆发，陈胜、 吴广率领起义军攻占了陈州以后，陈胜建立了“张楚”政权，和秦朝公开对立。
萧何这时，沛县令也 想响应起义， 萧何和曹参当时为沛县吏，他们劝县令将本县流亡在外的人召集回来，一来可以增加力量，二来也可以杜绝后患。
县令觉得有理，便让樊哙去邀请刘邦，刘邦当时已拥数百之众。 然而此时沛令却又后悔了，害怕刘邦回来不好控制e79fa5e98193e58685e5aeb931333431343635，弄不好还会被他所杀，等于是引狼入室。
所以，他命令关闭城门，并准备捉拿萧何和曹参。二人闻讯赶忙逃到了城外，刘邦闻此，于是将一封信射进城中，鼓动城中百姓起来杀掉出尔反尔的县令，大家一起保卫家乡。
百姓对平时就不太体恤他们的县令很不满，杀了县令后开城门迎进刘邦， 萧何、曹参都是文吏，担心身家性命，深恐举事不成，被秦朝诛灭九族，就竭力推举刘邦。
大家推举他为 沛公，领导大家起事。 刘邦便顺从民意，设祭坛，立赤旗，自称 赤帝子，很快义军扩充到三千人。
此时，已经是公元前209年10月，刘邦已经48岁了。秦末农民战争中还有一支强大的力量，就是原来 楚国贵族的后代项梁和 项羽。他们在吴中（今江苏 苏州）起兵，兵力很快达到了近万人。
2、雍齿叛丰
刘邦起事后，立即开始攻略周边郡县，先是攻 胡陵、下方与，与泗水监刘邦平大战于 丰邑，破之。 这时泗水卒史周苛、周昌兄弟加入到刘邦阵营。
接着令雍齿守丰，自己率领军队进入 薛，与秦军大战。郡守壮战败，逃至 戚，沛公左司马曹无伤追斩壮。接着刘邦率军再至亢父、方与，以 曹参守方与。
这时魏相周市来攻方与，曹参率军迎之。但是 雍齿却据丰降魏。 刘邦大怒，进攻丰。雍齿据城以守，沛公军不能下丰，恰在此时，刘邦生病，于是还军至沛。
3、刘项合兵
立楚怀王后，项梁率军北上救齐赵，在亢父、 东阿大破秦军。这时齐军因项羽田间、田都、田角之故，引兵还齐。只有楚军追击秦军。
于是项梁下令楚军分军，以刘邦、项羽为帅，率楚军一部攻城阳。刘项二人率军攻下城阳（即 成阳，今山东菏泽市东），屠之。 然后追击秦军至濮阳东，再次大破秦军。
秦军这时得到补充，军势复振，守濮阳、环水。刘项二人不与之战，绕过进攻定陶。定陶未下，放弃，西攻雍丘（今杞县）。沛公将 曹参大破秦兵，斩杀三川守李由，并俘虏秦侯一人。
之后，刘项二人还攻陈留，未下。这时秦将章邯大破项梁于定陶 （今山东 定陶），项梁本人亦战死。
刘项二人大惊，两人商量后决定放弃陈留，还军东归。刘项二人分兵，项羽军驻彭城西、吕臣军驻彭城东，而沛公军驻砀郡。
4、鸿门之宴
项羽在打败章邯，迫使他投降之后，也领兵直奔关中而来。 范增劝他趁机除掉刘邦这个对手，项羽就下令准备，要在第二天进攻。这时的刘邦在兵力上无法和强大的项羽相抗衡。
他只有十万军队，不可能战胜项羽的四十万精兵。最后是项羽的叔叔项伯“救”了刘邦：项伯和刘邦的谋士张良很要好，见项羽要进攻了，便连夜潜入营中找到张良，让他赶紧走，以免被杀。
张良却说不能丢下刘邦，就将消息透露给了刘邦。惊慌之下，刘邦赶忙向张良要计策，张良让刘邦赶紧去见项伯，说明自己没有野心和项羽争夺王位。
刘邦依计约到项伯，说明自己并无称王野心，并于项伯约成儿女亲家。 项伯当天夜里就返回了军营，他对项羽说：“因为沛公先行进入关中，为我们扫除了入关的障碍。
我们这才能顺利地通过函谷关，沛公是有功劳的人，我们不应该猜疑他，应该真诚相待。项羽听了，便决定不再进攻刘邦。
第二天，刘邦来到了项羽的军营，只带了樊哙、张良和一百名精锐亲兵。到了项羽的大帐鸿门，当面向迎接他的项羽赔礼道歉。项羽请刘邦入内赴宴，项羽的亚父范增。
一直主张杀掉刘邦，在酒宴上，一再示意项羽发令，但项羽却犹豫不决，默然不应。 范增召项庄舞剑为酒宴助兴，趁机杀掉刘邦，项伯为保护刘邦，也拔剑起舞，掩护了刘邦，没有成功。
5、君临天下
汉殿论功图在公元前202年2月，刘邦兑现了先前的诺言，封 韩信为楚王， 彭越为 梁王。 受封的韩信和彭越联合原来的燕王臧荼、赵王张敖以及长沙王吴芮共同上书刘邦，请他即位称帝。
刘邦开始假意推辞，韩信他们说：“大王虽然出身贫寒，但能率领众人扫灭暴秦，诛杀不义，安定天下，功劳超过诸王，您称帝是众望所归。”
刘邦顺水推舟地说：“既然你们大家都这样看，觉得有利于天下吏民，那就按你们说的办吧。”公元前202年2月28日（按西汉前期以十月为岁首，同年二月在十月之后）。
刘邦在 山东定陶汜水（今山东曹县北）之阳举行登基大典，定国号为汉，是为汉高帝。 刘邦即皇帝位后，王后吕雉改称皇后。
太子刘盈称皇太子。刘邦根据娄敬建议，定都咸阳以东的长安（今陕西西安），取长治久安之意。开基肇始，史称西汉。
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