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张良的主要事迹有古博浪沙刺秦、圯上受书、暗度陈仓、下邑奇谋、劝都关中。
1、古博浪沙刺秦
张良因韩国亡国破家之恨，意图刺杀秦始皇。张良曾在淮阳学礼，到东方见到了仓海，共同制定谋杀行动计划。
张良弟死不葬，散尽家资，找到一个大力士，为他打制一只重达120斤的大铁锤（约合60公斤），然后差人打探秦始皇东巡行踪。按照君臣车辇规定，天子六驾，即秦始皇所乘车辇由六匹马拉车，其他大臣四匹马拉车，刺杀目标是六驾马车。
张良带着力士回到了国内，当张良得知秦始皇要出行的时候，就开始寻找埋伏的地点。最终张良选择了博浪沙（博浪沙在河南省原阳县东郊）。
博浪沙的地理位置优越，路面沙丘起伏所以秦始皇的车队的速度就会降低，而且北面是黄河，南面是官渡河，芦苇丛生，便于逃跑。
秦始皇的马车是用六匹马拉的“天子六驾”，大臣“四驾”就很容易区别。但是秦始皇为了保证自己的安全，早早的做了准备，准备了多辆副车，每辆都是由六匹马拉的，就容易混淆刺客。据说这一方法是由原来秦国的国尉尉缭准备的。
秦始皇的车架临近博浪沙，张良与大力士就做好了狙击秦始皇的准备。但最终击中的是伪装的车驾。秦始皇大怒，下令全国缉捕刺客。
历史上有记载的刺秦只有三次，荆轲和高渐离都是作了有死无生的打算；唯有张良在行刺失败后成功逃脱，并且逃过秦始皇“大索天下”的追捕。（附：至于力士是否逃脱，没有任何史料记载。）
2、圯上受书
张良曾经有一次在下邳的桥上不慌不忙地步行，有一位穿着粗布衣裳的老人，来到张良所在的地方，径直把他所穿的鞋丢到桥下，回过头对张良说：“年轻人，下去给我把鞋取上来！”
张良非常吃惊，想要打他，因为看他年纪老，竭力忍住气，走下桥去把鞋取上来。老人说：“给我把鞋穿上！”
张良既然已经替他把鞋取上来，于是就恭恭敬敬地给他穿上鞋。老人伸出脚穿上鞋，大笑而去。张良非常吃惊，目送着他离去。
老人走了将近一里路，又转回来，对张良说：“你这个年轻人有出息，可以把本事传给你。五天之后天亮时，在这里跟我相会。”张良于是感到很奇怪，下跪说：“好。”
五天之后天亮时，张良到那里去。老人已经先在那里了，他非常生气地说：“你跟老年人约会，比老人还慢来，为什么这样呢？”
说完就离开了，说：“五天之后早点来相会。” 五天之后鸡叫的时候，张良就到那里去。老人又已经先在那里了，他又非常生气地说：“你又比老人还慢来，为什么这样呢？”
说完就离开了，说：“五天之后再早点来相会。”五天之后，张良不到半夜就到了那里。过了一会，老人也到了，他很高兴地说：“应该像这样才对。”
老人拿出一卷书，说：“你读了这个就可以成为帝王的老师了。今后十年你将建立一番事业，十三年后你将在济北见到我，谷城山下的黄石就是我了。”
说完就离开了，再没有说别的话，也不再出现。第二天张良看那卷书，原来是《太公兵法》。张良就感到很惊奇，常常反复地诵读它。
3、暗度陈仓
汉元年公元前206年正月，项羽恃强凌弱，自立为西楚霸王，定都彭城今江苏徐州，统辖梁、楚九郡，他“计功割地”，分封了18位诸侯王。
并违背楚义帝“谁先攻入关中，谁就做关中王”的约定，把刘邦分封到偏僻荒凉的巴蜀，称为汉王。
而把实际的关中之地一分为三，封给了秦的三个降将，用以遏制刘邦北上。刘邦心中十分怨恨，想率兵攻击项羽，后经萧何、张良一再劝阻，这才决定暂且隐忍不发。
天下分封已定，张良打算离开刘邦回韩国再事韩王成。刘邦赐金百镒，珠二斗。而张良把金珠悉数转赠给项伯，使他再为汉王请求加封汉中地区。
项伯见利忘义，立即前去说服项羽。这样， 刘邦建都南郑今陕西南郑县东北，占据了秦岭以南巴、蜀、汉中三郡之地。
同年七月，张良送刘邦到褒中今陕西褒城。此处群山环抱，沿途都是悬崖峭壁，只有栈道凌空高架，以度行人，别无他途。
张良观察地势，建议刘邦待汉军过后，全部烧毁入蜀的栈道，表示无东顾之意，以消除项羽的猜忌，同时也可防备他人的袭击。
这样，就可以乘机养精蓄锐，等待时机，再展宏图了。刘邦依计而行，烧掉了沿途的栈道。张良此计，可谓用心良苦，它为刘邦的巩固发展和日后东进，取得了重要的保证。
刘邦入汉中后，励精图治，积极休整。同年八月，刘邦用大将韩信之谋，避开雍王章邯的正面防御，乘机从故道“暗渡陈仓”今陕西宝鸡，从侧面出其不意地打败了雍王章邯、塞王司马欣和翟王董翳，一举平定三秦，夺取了关中宝地。
略定三秦，刘邦倚据富饶、形胜的关中地区，便可以与项羽逐鹿天下了。一个“明修”，一个“暗渡”，张、韩携手，珠联璧合，成为历史上的一段脍炙人口的佳话。
4、下邑之谋
前205年（汉高祖二年）春，刘邦接连收降常山王张耳、河南王申阳、韩王昌、魏王豹和殷王昂[áng]五个诸侯，得兵56万。同年四月，刘邦乘项羽集中力量攻打田荣之机，率兵伐楚，直捣楚都彭城。
攻占彭城后，刘邦被这轻而易举得到的胜利冲昏了头脑，不但没有采取恰当的政治、经济措施，安抚此地，赢得人心，反而恶习复发，得意忘形之余大肆收集财宝、美女，整日置酒宴会，结果，给项羽回军解救赢得了时机。
项羽闻知彭城失陷，立即亲率3万精兵从小路火速赶回，急救彭城。刘邦数十万乌合之师难以协调指挥，连粮饷都筹备不齐，所以，一经接战便遭惨败，几乎全军覆没。
至此，许多诸侯王又望风转舵，纷纷背汉向楚，刘邦丢下老父、妻子、儿女，只带张良筹数十骑狼狈出逃，军事上再度遭受重大挫折，大好的形势复又逆转。
刘邦狼狈逃至下邑，惊魂未定，心灰意冷，万念俱灰。他沮丧地对群臣说：“关东地区我不要了，谁能立功破楚，我就把关东平分给他。你们看谁行？”
在此兵败危亡之际，又是张良匠心独运，为刘邦想出了一个利用矛盾、联兵破楚的策略。他说：“九江王英布，是楚国的猛将，现在与项羽有了隔阂；彭城之战，项羽令其相助，他却按兵不动。
项羽对他颇为怨恨，多次派使者责之以罪；彭越因项羽分封诸侯时，没有受封，早对项羽怀有不满，而且田荣反楚时曾联络彭越造反，为此项羽曾令肖公角攻伐他，结果未成。
这二人可以利用。另外，汉王手下的将领，只有韩信可以委托大事，独当一面。大王如果能用好这三个人，那么楚可破也。”这就是著名的“下邑之谋”。
刘邦听罢，认为这确是一个以弱制强的妙计，于是派舌辩名臣隋何前往九江，策反九江王英布；接着又遣使联络彭越；同时，再委派韩信率兵北击燕、赵等地，发展壮大汉军力量，迂回包抄楚军。
5、劝都关中
国基初奠，天下始定，定都何处？这无疑对新兴的西汉王朝的巩固和发展有着至关重要的意义。起初，刘邦本想长期定都洛阳，群臣也多持此见。
一天，一介戍卒齐人娄敬从西域返回洛阳，求见刘邦，陈说关中的地势险要，劝刘邦定都关中。刘邦一时拿不定主意，而这时那些主张建都洛阳的大臣们却纷纷陈说建都洛阳的好处。
这些人多是六国旧人，眷恋故旧，乐土重迁，劝道：“东都洛阳，绵延几百年。东有成皋，西有崤[xiáo]函、渑池，背靠黄河，前临伊、雒二水，地理形势坚固易守。 ”
独有张良支持娄敬的主张。他说：洛阳虽有这些天然的险要，但它的腹地太小，方圆不过数百里；田地贫瘠，而且容易四面受敌，非用武治国之都。
关中则左有崤函之险（即崤山与函谷关的合称，相当于今陕西潼关以东至河南新安县地），右有陇蜀丛山之溢，土地肥美，沃野千里；加上南面有巴蜀的富饶农产，北有可牧放牛马的大草原。
既有北、西、南三面的险要可以固守，又可向东方控制诸侯。诸侯安定，则黄河、渭水可以开通漕运，运输天下的粮食，供给京师所需。
如果诸侯有变，就可顺流东下以运送粮草，足以维持出征队伍的补给。这正是所谓金城千里，天府之国啊！还是娄敬的主张正确。
张良的分析全面而深刻，加之素负重望，又深得刘邦信赖，因而汉高祖当即决定定都关中。汉五年八月，刘邦正式迁都长安（今陕西西安市西北）。
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