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张良有家僮三百人，弟弟死了也不厚葬，却拿出全部家财寻求刺客去刺杀秦王，为韩国报仇，这是因为他的祖父、父亲做过五代韩王的丞相。
张良曾经在淮阳学习礼制，在东方拜见仓海君，得到一个大力士，为他打制了一只重达一百二十斤的铁锤。秦始皇到东方巡游，张良和刺客在博浪沙中埋伏袭击秦始皇，误中了一辆副车。秦始皇大怒，在全国大肆搜捕。缉拿刺客十分急迫，因为张良的缘故。张良于是改名换姓，逃到下邳躲藏起来。
张良曾有一次闲暇时在下邳桥上从容漫步，有位老翁，穿着粗布短衣，走到张良身边，故意把鞋掉到桥下，回过头来对张良说： 小子，下去替我把鞋捡上来！ 张良很惊讶，想揍他，因为他年纪大了，就强忍住气，下去把鞋捡了上来。老翁又说： 替我穿上鞋！
张良已经为他捡了鞋，就跪下给他穿鞋。老翁伸出脚让他把鞋穿好，笑着离去。张良大为吃惊，目光注视着老翁离去。老翁走出去一里多地，又返回来，说： 你这小子可以教导了。五天后的拂晓，和我在这里相会。 张良感到很奇怪，就跪下说： 是。 五天后的拂晓，张良前往。老翁已经先到了。生气地说： 跟老人约会，却反而迟到，这是为什么？
于是离去，说： 五天后早点来相会。 五天后的鸡鸣时分，张良前往。老翁又先到了那里，又生气地说： 迟到，为什么？ 于是离去，说： 五天后再早点来。 过了五天，张良没到半夜就去了。过了一会儿，老翁也来了，高兴地说： 应该这样。 就拿出一本书，说：
读了这本书就可以做帝王的老师了。十年后你会发迹，十三年后你小子到济北来见我，谷城山下的黄石就是我。 于是离去，没说别的，从此再也没有见到这个老翁。天亮后看那本书，原来是《太公兵法》。张良因此觉得此书非同寻常，就经常研习诵读它。
张良住在下邳，行侠仗义。项伯曾经杀了人，跟随张良躲藏起来。
十年以后，陈涉等人起兵反秦，张良也聚集了一百多名青年壮士。景驹自立为楚假王，驻在留县。张良想去投靠他，路上遇到沛公。沛公率领几千人，在下邳以西攻取土地。张良于是归属沛公。沛公任命张良为厩将。张良多次用《太公兵法》向沛公献策，沛公十分欣赏，经常采纳他的计策。张良为别人讲说兵法内容时，别人都不能领会。张良说： 沛公大概是天授睿智。 所以就追随沛公，不去见景驹。
等到沛公到达薛地，见到项梁。项梁拥立楚怀王。张良于是劝说项梁道： 您已经拥立了楚王，而韩国的公子横阳君韩成很贤明，可以立他为王，以增加同盟者。 项梁派张良找到韩成，立他为韩王。任命张良为韩王的司徒，和韩王率领一千多人向西攻取韩地，夺得几座城邑，秦军立刻又夺了回去，韩军在颍川一带往来游击作战。
沛公从洛阳南出頧辕山的时候，张良率兵跟随沛公，攻占韩地的十几座城邑，打败了杨熊的军队。沛公于是让韩王成在阳翟留守，和张良一起南下，攻克宛城，向西进入武关，沛公想用二万人的兵力攻打秦朝┕叵碌木队，张良劝他说： 秦军还很强大，不可轻视。我听说┕氐氖亟是屠夫的儿子，这种市侩很容易用利益去打动他。希望沛公暂且留在军营，派人先去，准备好五万人的粮饷，在各个山头多张挂一些旗帜，作为疑兵，命令郦食其带上贵重宝物去收买秦将。 秦将果然反叛，想跟沛公联合向西袭击咸阳。沛公想答应他，张良说： 这只是秦军的将领想反叛罢了，恐怕秦军的士卒不肯听从。不听从就一定有危险，不如趁秦军懈怠进攻他们。 沛公于是率军攻打秦军，大败秦军。追击逃敌直至蓝田，再次交战，秦军终于彻底溃败。于是到达咸阳，秦王子婴投降了沛公。
沛公进入秦朝的宫殿，里面的宫室帷帐、狗马珍宝和美女数以千计，沛公内心想留在宫中居住。樊哙劝谏沛公出宫居住，沛公不答应。张良说： 因为秦朝暴虐无道，所以沛公才能到达这里。大凡为天下铲除暴秦，应当以朴素为本。如今刚刚进入秦国，就安享快乐，这就是所谓的 助桀为虐 。再说 忠言逆耳利于行，良药苦口利于病 ，希望沛公听从樊哙的意见。 沛公于是回师驻扎在霸上。
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