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到了韩魏已打了段时间后，齐军又按孙膑谋划：不救韩，而袭魏国首都大梁 庞涓闻讯，暴跳如雷，大骂孙膑狡猾，发誓与齐军决一死战，于是气冲冲率师迎战齐军孙膑知庞涓兵来，制止田忌迎敌的打算 田忌不解：“以逸待劳，不是上次成功战法吗？” “此次不同，庞涓怀忿怒、挟气势而来，若正面交锋，我军纵胜，损失亦大不如如此这般……”孙膑小声说出计策 庞涓提兵赶到魏国，齐军已撤离庞涓决心与孙膑拚个你死我活，拚命追击追击前，他派人去数齐军营垒中的灶迹，一听竟有十万之多，吃了一惊：“齐军人多，我们不可轻敌！”待追了一天，再数齐军遗下灶迹，只剩五万了庞涓大喜：“齐兵厌战，更闻风丧胆，逃亡过半了！快追！！”及第三天，齐军只有三万个灶了庞涓再也抑制不住冲动，下令：“不顾一切，尽快赶过去，务必活捉孙膑！！”自己更披甲执戈，亲自率二万轻骑，日夜兼程追击齐军 再说孙膑，在计算日程、地点后，他在马陵道设下埋伏马陵道，是夹在两山间的峡谷，进易出难孙膑又让人在道中一棵大树上刮下大片树皮，用墨写上六个大字：“庞涓死此树下”，然后在附近安排五千弓弩手，命令：“只看树下火把点亮，就一齐放箭！” 庞涓赶到马陵道，已黄昏时分士兵报告：“前面谷口，有断树乱石堵住道路了！”庞涓大喜：“这说明敌军畏惧，而且马上要追上他们了！快，搬开障碍，冲锋！！”说罢，一马当先，率部队冲入峡谷 正快速前进，忽然被一棵大树挡住去路，隐约见到树身有字迹此时天色已黑，无星无月，只冷风飕飕，山鸟惊啼庞涓令人点亮火把，亲自上前辨认树上之字及看清，立刻大惊失色：“我中计了！！”话音未落，一声锣响，万弩齐发，箭如骤雨，庞涓浑身上下像刺猬一样，“扑通”栽倒在地，呜呼身亡 以害人始，以害已终捣鬼有效，但毕竟有限，这就是孙膑与庞涓故事给后人的启示
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