春秋时期，郑国的郑庄公得到鲁国和齐国的支持，计划讨伐许国。（许国是一个小国，在今河南许昌市。郑国在许国的北边，今河南的新郑就是它当时的都城。这件事情在《左传·隐公十一年》里有记载。）那年夏天五月，郑庄公在宫前检阅部队，并制作一面锦缎大旗。上面书写“奉天讨罪”，表示代替周天王讨伐许国。这面大旗长一张二尺，宽八尺，插在兵车上威风凛凛。郑庄公说谁能举起这面大旗，谁就能分到插旗这辆兵车，瑕叔盈首先下场，举旗子前后走动又插到车子上，而颖考叔比他力气还打，能把大旗当枪耍，郑庄公看了他俩的表现很高兴，就把战车赏赐给颖考叔，公孙子都不同意了，他也能把旗子当枪耍，因此和颖考叔发生争执，颍考叔是一员勇将，他不服老，拉起兵车转身就跑。公孙子都向来瞧不起人，当然不肯相让，拔起长戟飞奔追去。等他追上大路，颍叔考早已不见人影了。公孙子都因此怀恨在心。到了秋天，七月间，郑庄公正式下令攻打许国。郑军逼近许国都城，攻城的时候，颍考叔奋勇当先，爬上了城头。公孙子都眼看颍考叔就要立下大功，心里更加忌妒起来，便抽出箭来对准颍考叔就是一箭，只见这位勇敢的老将军一个跟斗摔了下来。另一位将军瑕叔盈还以为颍叔考是被许国兵杀死的，连忙拾起大旗，指挥士兵继续战斗，终于把城攻破。郑军全部入了城，许国的国君许庄公逃亡到了卫国。许国的土地于是并入了郑国的版图。像公孙子都那样趁人不备暗放冷箭的，就叫做“暗箭伤人”。不过，它却并不限指以暗箭为凶器来伤人，凡是采取任何不光明的手段暗地里伺机伤害别人的，都可叫做“暗箭伤人”。
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