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历史上真实的岳飞，有着中国文化传统中所理想的君子人格，但绝非刚直耿介到不知变通的迂腐之人。如果历史上的岳飞真的如此，那么他根本不可能从一个出身河北普通农家的最底层的士兵“曾不十年位至将相”，更不可能组织出四次北伐立下不世之功。——因为无论什么时代什么环境，即使是战争频仍的乱世，仅凭武功和私德就想坐到这个位置、做出此等功业，都是不可能的。
北宋崇宁二年（1103年），岳飞出生于河北西路相州汤阴县（河南汤阴县）的一个普通农家。传说岳飞出生时，有大禽若鹄，飞鸣室上，故父母给他取名飞，字鹏举。岳飞少年时期，为人沉厚寡言，常负气节。喜读《左氏春秋》、《孙吴兵法》等书。 曾拜周同（《说岳全传》等改为“周侗”）为师，学习骑射，能左右开弓。不久周同病故，岳飞每逢初一、十五，都亲到坟上祭奠。岳飞之后又拜陈广为师，学习刀枪之法，武艺“一县无敌”。岳飞生有神力，不满20岁时就能挽弓三百宋斤，开腰弩八石，“时人奇之”。
宣和四年（1122年），童贯、蔡攸兵败于契丹，河北官员刘韐于真定府（河北正定县）招募“敢战士”以御辽（一说是为征辽）。岳飞应募，经过选拔，被任命为“敢战士”中的一名分队长。 20岁的岳飞自此开始了他的军戎生活。贼寇陶俊、贾进在相州作乱，岳飞请命前去除害。岳飞表现突出，带领百骑骑兵，用伏兵之计，生擒二贼以归。这年岳飞的父亲岳和病故，岳飞辞别刘韐，离开军队，赶回汤阴为父亲守孝。宣和六年（1124年），河北等路发生水灾，岳家生计艰难，岳飞为了谋生，又到河东路平定军（山西平定县）投戎，被擢为偏校。
宣和七年（1125年），金灭辽之后，便大举南侵攻宋。宋徽宗禅位于长子赵桓，即宋钦宗，次年改元靖康。东路金军渡过黄河包围开封，宋钦宗用李纲守卫京城，但最终还是选择求和，供奉了大批金银，许割太原、河间、中山等三镇与金。靖康元（1126年），宋钦宗赵桓反悔割地，两路金军于攻破太原后会合，二次南下围困开封。赵桓在求和的同时使人送蜡书命康王赵构为河北兵马大元帅，征召各路兵马以备勤王。在相州城里，武翼大夫刘浩负责招募义士，收编溃兵。从平定军突围回到家乡的岳飞目睹了金人入侵后人民惨遭杀戮、奴役的情形，心中愤慨，意欲投军，又担忧老母年迈，妻儿力弱，在兵乱中难保安全。岳母姚氏是位深明大义的妇女，积极勉励岳飞“从戎报国”，还为岳飞后背刺上“尽忠报国（后世演义为‘精忠报国’）”四字为训。岳飞牢记母亲教诲，忍痛别过亲人，投身抗金前线。
靖康元年（1126年）冬，康王赵构到相州，于腊月初一日开河北兵马大元帅府，岳飞随同刘浩所部一起划归大元帅府统辖。 刘浩为元帅府前军统制，赵构命他南趋濬州（河南浚县西北）、滑州方向以作驰援开封的疑兵，自己则率领元帅府主力北上大名府。岳飞奉刘浩的命令，带一支三百人的骑兵小队往李固渡进行侦察，在侍御林与金兵遭遇，飞杀死敌将，击退金军。在滑州南的遭遇战中，岳飞奋勇当先，又以百骑杀败金军。两次小战，岳飞的勇敢和武艺便得到显露。刘浩军至濬州渡黄河受阻，只得追随元帅府人马北上。这时副元帅宗泽也赶到大名，赵构不纳宗泽全力营救开封之言，与汪伯彦等又继续向东平府（山东东平县西南）转移，只与宗泽一万人马往援开封。岳飞随刘浩部隶属宗泽，这是他初次成为宗泽的部将。宗泽率部众进军开德府（河南濮阳），与金军十三战，每战皆捷。岳飞英勇奋战，以军功迁为修武郎。
靖康二年（1127年）二月，岳飞随军转战曹州（山东定陶县西），他挥动双锏，身先士卒，直贯敌阵。宋军以白刃近战打败金军，追奔数十里。岳飞因功迁武翼郎。刘浩的两千兵马进驻广济军定陶县（山东定陶）柏林镇后，元帅府又命他改隶黄潜善，不再让宗泽指挥此军。这时黄潜善掌握着三万六千人马，却只知保存实力，按兵不动，使只有二万五千人的宗泽陷入孤军奋战的境地。宗泽虽取得了一些胜利，队伍却也有不少损耗，难以伤及金军元气。是年四月，金军从已被洗劫一空的汴京城撤出，满载着金帛、珍宝北上，宋徽宗、宋钦宗和皇室成员、机要大臣、百工等三千余人都做了俘虏。北宋就此灭亡，史称“靖康之变”。
绍兴十年（1140年）五月，发动政变掌权的完颜兀术废除对宋和议，亲统大军，以山东聂儿孛堇和河南李成为左右翼，取道汴京向两淮进军；右副元帅完颜撒离喝统帅西路军，从同州（陕西大荔县）攻陕西。五月下旬，金军兵临顺昌（今安徽阜阳）城下，顺昌告急。赵构原不同意岳飞出兵，后恐顺昌有失，便命岳飞发兵救援。岳家军在鄂州已整训三年，岳飞接诏后，立即派张宪、姚政率军东进，援救顺昌。未至顺昌时，刘锜已于顺昌之战中大败金军。六月下旬，当西线金军受阻，东线顺昌解围，局势稍有稳定，赵构便又命司农少卿李若虚向岳飞传达诏命，谕岳飞“兵不可轻动，宜且班师”。此时岳飞已率军开至德安（湖北安陆）。岳飞向李若虚陈述他恢复中原的谋略，李若虚素主抗金，他不顾矫诏之罪，主动支持岳飞北伐。
绍兴十一年（1141年），金国在无力攻灭南宋的情况下，准备重新与宋议和。宋廷乘机开始打压手握重兵的将领，尤其是坚决主张抗金的岳飞、韩世忠二人。完颜兀术在给秦桧的书信中说“必杀岳飞，而后和可成”。五月，张俊在和岳飞巡视楚州韩世忠的军队时，暗中挑唆岳飞，欲一同分解此军，却遭飞严肃回绝。秦桧又欲陷害韩世忠，岳飞再次保全了韩世忠。岳飞回朝后，即遭秦桧党羽万俟卨、罗汝楫的弹劾，诬蔑飞援淮西“逗留不进”、主张“弃守山阳（楚州）”，要求免除岳飞枢密副使之职。八月九日，岳飞被罢枢密副使，充“万寿观使”的闲职，岳飞自请回到江州庐山旧居赋闲。岳飞此时已无兵无权，但对他的迫害却仍在步步紧逼。在秦桧授意下，张俊利用岳家军内部矛盾，威逼利诱都统制王贵、副统制王俊先出面首告张宪“谋反”，继而牵连岳飞。张俊私设公堂，向张宪严刑逼供，毫无结果之下，竟捏造张宪口供“为收岳飞处文字谋反” 。岳飞在江州居留，为时甚短，就接到宋廷命令，召他回“行在”临安府。十月十三日，岳飞被投入大理寺（原址在今杭州小车桥附近）狱中，此前其长子岳云也已下狱。岳飞义正词严地面对审讯，并袒露出背上旧刺“尽忠报国”四大字，主审官何铸见此，亦为之动容。何铸查得岳案冤情，如实禀告秦桧。秦桧却说：“此上（赵构）意也！”改命万俟卨主审此案。万俟卨用尽手段，也无法使岳飞三人屈招一字。岳飞宁死不自诬，乃至以绝食抗争，经其子岳雷照顾，才勉强支撑下来。
岳飞是中国古代治军的楷模，“岳家军”成为一时的典范。他虽然没有军事论著传世，但从其散见于史书篇牍中的论述和军事实践，可看出岳飞严于治军的主要内容。前人在总结岳飞的治军思想时指出有六个方面：贵精不贵多；谨训习；赏罚公正；号令严明；严肃纪律；同甘苦。这六方面的核心便是以严治军。岳飞在作战中不仅强调要有勇敢的精神，而且更为重视谋略的作用。岳飞注意灵活用兵。宋王朝实行“将从中御”，将帅作战必须依事先准备的阵图行事，不得擅自改变。岳飞认为，阵图有一定的局限，而作战是千变万化的，“古今异宜，夷险异地”，不能照搬阵图。他提出“阵而后战，兵法之常，运用之妙，存乎一心”的思想。另外，岳飞还提出“善观敌者逆知其所始，善制敌者当先去其所恃”的思想。
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