《墨子·鲁问篇》说，战国时期（公元前476～前221年）公输般曾用竹子和木材制成木鹊，纵飞上天。《韩非子·外储篇》说墨子曾作过木鸢，西汉《淮南子》也载有鲁班（即公输般）和墨子制木鸟飞天之事。东汉公元25～220年王充著的《论衡·儒增篇》也提到木鸟飞天的可能性。南北朝时宋（公元420～479年）范晔著《后汉书·张衡传》记载:张衡公元78～139年曾作木鸟,身上有翅膀，腹中有机关,能飞数里。唐代苏鹗著《杜阳杂编》中也有类似的记载，不过制作木鸟的人名韩志和。根据这些记载可知，大约从公元前400多年起,古代中国人民就多次用竹、木等材料尝试制作能飞的器械了。东汉班固（公元32～92年）著的《前汉书》记载,王莽时期（公元9～23年）曾下令征集贤才以抗御匈奴。有人以能飞行窥探匈奴虚实应征，王莽令他试验，此人用鸟羽做成两只翅膀装在身上，并在头和身上连以羽毛，再装上环钮等器件，飞行数百步落地。据清代著名学者、官居浙江候补盐大使毛祥麟撰《墨余录》卷之九《巧匠》篇记载；元顺帝至正年间 1341—1367,平江漆工王某,有巧思,能造奇器,曾制造一架“飞车”,两旁有翼,内设机轮,转动则升降自如,上面装置一袋,随风所向,启口吸之,使风力自后而前,鼓翼如挂帆,度山越岭,轻若飞燕,一时可行四百里,愈高飞速愈快。实令观者为之惊叹“真奇制也”。这种带有风袋的飞机，利用自后而前的风力实现飞行，应该也是如同奇肱飞车一般从风远行，可能还不能实现自由驾驶。另据明代著名文学家、“娄东三风”之一、官居浙江右参政陆容 1436—1494著《菽园杂记》记载：明代成化二十二年1486 8月12日正午天宇澄霁,皎无纤云。松江城廓之人,见空中一飞舟,从东向西飞行,转而折向东去,最后徐徐盘旋,降落在一座楼上。当时引起一片欢腾,观者塞道。更奇特的这“飞舟”的材料是“茭草所结”,十分轻盈,内部结构,无人知晓。驾驭“飞舟”为何许人,不得而知,观者为之传为奇闻,轰动松江城。这架飞机能逆向转折，徐徐盘旋，已能实现自由驾驶飞翔，具有较高的实用价值。可惜记载过于简略，无从推测知晓其结构、机理。作者陆容官居浙江右参政，其《菽园杂记》所言，应该不是虚构。
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