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执圭，鞠躬如也，如不胜。上如揖，下如授。勃如战色，足蹜蹜，如有循。享礼，有容色。私觌，愉愉如也。“圭”，一种上圆下方的玉器，是中国古代在祭祀、宴飨、丧葬以及征伐等活动中使用的器具，其使用的规格有严格的等级限制，用以表明使用者的地位、身份、权力。此处所执之圭一般认为是天子所赐的诸侯之命圭，大夫出访，拿着国君的玉圭，以示代表国君。
“如不胜”，朱熹注释为“如不胜，执主器，执轻如不克，敬谨之至也”，不胜其重，恭敬谨慎的样子。钱穆先生注释“本篇三言‘鞠躬如也’，一则曰‘如不容’，再则曰‘屏气似不息’，三则曰‘如不胜’，皆形容其谨”，鞠躬如也在本篇出现三次，都是形容恭敬谨慎的态度。
“上如揖，下如授”，圭捧在手中，举多高合适？上不要超过与人作揖的高度。下不要低过递东西给别人的高度。举得太高，对对方不尊重；放得太低，又显得太谦卑。
“战色”，战战兢兢的样子，“蹜蹜”，读音sù，小步快走的样子。“如有循”，好像地上有一条线，走路时沿着这条线往前走。
“享礼”，享，献上。指向对方贡献礼物的仪式。使者受到接见后，要献上礼物，呈上礼单，把东西都摆出来，这就是所谓的“享礼”。“有容色”，就是神色放松下来了，钱穆注释“言和气满容。不复有勃战之色”，脸上不再有战惧之色。
“私觌，愉愉如也”，觌：dí，会见的意思。朱熹注释为“私觌，以私礼见也。愉愉，则又和矣”。正式朝聘仪式结束，以私人身份与他国君臣相见，则非常轻松愉快。
本章的内容记述的是孔子为君出使别国的礼仪，在朝廷的正式仪式场合，孔子恭敬谨慎，在私下会见友人时，就非常的放松，圣人性情也如我们常人一样。古今礼仪有殊，人情古今相同。朱熹引用晁说之的话，“孔子，定公九年仕鲁，至十三年适齐，其间绝无朝聘往来之事。疑使摈执圭两条，但孔子尝言其礼当如此尔。”认为孔子并没有出使过齐国，“使摈”“执圭”两章可能都是孔子教授弟子习礼，弟子由孔子所说记录而成。
翻译成白话文是说：孔子（出使他国）手持玉圭，恭恭敬敬的，似乎不胜其重。上持时不超过揖拜的高度，下持时不低于授物的低度。一副小心翼翼的样子，脚步细碎规整，好像沿着线在走似的。在举行赠送礼物的仪式时，显得和颜悦色。和国君举行私下会见的时候，更轻松愉快了。
在本章中，出使别国的过程中尊敬谨慎的表现都好理解，但是“战色”，也就是畏惧的情绪容易出现理解上偏差。由于“私觌”的过程中轻松愉快，可见其畏惧的对象并不是他国的国君，所以“战色”的对象更多的由于所持的圭，也就是所代表的自己国家的国君。
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