驱动力是对马斯洛需求层次理论的另一种解构，再次论证了在解决生存和温饱问题后，兴趣和使命感其实是驱动人们前行的终极动力。第一层驱动力来自生存冲动，即生物性驱动力，几千年来人们忙碌多是为了解决衣食住行以及繁殖等基本需求，就像马洛斯需求理论中最基础的生理和安全需求。这种模型的驱动多表现为简单粗暴的控制、命令式管理。第二层驱动力来自外在驱动（胡萝卜加大棒），人们为了寻求奖励或避免惩罚或做出特定行为，如提高成绩、提高生产力、追求卓越等，对应马洛斯需求理论中的社交和尊重需求。这种模型的表现形式为制度约束的奖励、惩罚式管理。过去我们大部分人都遵循着这种胡萝卜加大棒的行为模式：老板答应我们加薪，我们的工作就格外卖力；用功可望拿到好分数，我们就花更多时间读书；迟到要扣薪水，我们就乖乖准时上班……但是这种利益驱动驱动模型在今天遇到了悖论，就像通过自发的大规模协作的维基百科是完全免费的，用户自发生成内容的facebook比人工编辑提供的内容的雅虎更加活跃，google、3M等公司的员工在空闲时间创新效率更高，尤努斯创办的社会型企业更是用社会公益原则来取代利润最大化原则……这些人行为出发点不是为了直接的金钱，这种奖励机制对那些更需要自主探索的员工正在逐渐失去作用。悖论产生原因在于外在激励和内在驱使动机之间的差异。如果你使用的金钱激励，让人去执行你想要的方式，这些奖励可能产生相反的效果，如成绩下降，扼杀创造力，抑制善行，鼓励欺诈，走捷径以及不道德行为，使人上瘾以及滋生短视思维等，这些都是这个激励机制中的误区。在大部分人的观念中，“所谓工作就是一个人被迫要干的事情，至于玩就是一个人没有义务也要干的事情”。功利导向的胡萝卜加大棒奖励机制让有意思的工作成为苦工，把游戏变成了工作。马洛斯需求的最顶端是自我实现，但外在激励让人的内在自发动机消失了。由于这种激励行为是更多由外在动机而非内在动机驱动，更多关注这一项活动带来的外部奖励而非内在满足感。作者认为，今天美国的左脑（逻辑，线性）推演型技能的需求已经在很大程度上被自动化（软件）代替，而右脑（创造性，移情）探索型思维才是今天的企业成功的关键。胡萝卜加大棒这种金钱激励模式对需要被管理的重复性机械劳动效果明显，但对激励创新似乎作用不大。创新性探索型工作者是一群自我管理的人，他们需要投入而非服从。真正驱动我们前进的力量来自第三个激励层面：如果工作能够让人可以做出自主选择，发展自己的技能，做有意义的事情，那么人们往往会非常努力并取得良好业绩。新系统所必需的核心不是胡萝卜加大棒，而是要具备三大要素：自主、专精和目的。自主，我们都渴望成为自治者，能够控制我们的生活和命运，企业要让员工有选择，在内容、时间以及团队几个维度上做好充分的自主；专精，我们需要学习，把想做的事情做得越来越好，这个过程中自我实现便是目标，活动本身就是奖励；目的，我们需要将自己正在从事的事情变换成乐趣，以兴趣最大化原则为导向而非利润最大化，把利润看做是取得成就后让人愉快的副产品。这三大要素可以赋予人们热情、求知欲、成功感，管理者通过让渡出部分控制权让员工实现自我管理，员工会将自己喜欢的事业做到最好。
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