管仲和鲍叔牙是春秋时代的人，两人互相照顾，亲如手足。
鲍叔牙与管仲合伙做生意，叔牙出三分之二的本钱，赚了钱却只要三分之一。鲍叔牙的家人表示不满，叔牙却说： 管仲家里穷嘛！
后来，管仲当了大官，带兵打仗，可是不敢身先士卒，打败仗的时候，他总是第一个逃走。人们讥笑管仲胆小如鼠，是个没有勇气的人。这时，叔牙却出来说： 管仲家里有年老的母亲需要他奉养，其实，他并不是个怕死的人。
管仲和鲍叔牙都是齐国人。齐王有两个儿子，纠和小白。管仲是公子纠的老师，鲍叔牙是公子小白的老师。后来两个公子为争夺王位互相残杀，公子纠被杀，小白即位，叔牙立刻向齐王小白推荐管仲，说： 管仲是一位有才干的人，请大王聘请他做宰相。
齐王说： 你是我的老师，我愿拜你为相。 鲍叔牙语气坚定地说： 多谢大王的信任。以前管仲是公子纠的老师，难得他对公子纠的一片忠心。主公如果要干一番大事业，管仲可是个用得着的人。
齐王终于采纳了鲍叔牙的建议，任命管仲为相。管仲整顿内政、开发资源、发展农业，很快就使齐国强盛起来，当上了盟主。
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