孔子是春秋末期鲁国人，他祖先本是殷商贵族的后裔。周朝推翻商朝统治后，周武王封商纣王庶兄微子启为宋，当时宋是夏的都邑。
微子启去世后，他弟弟微仲继位，微仲就是孔子的先祖。
自孔子六世祖孔父嘉以后，后代子孙开始以孔为氏。孔子曾祖父孔防叔为了逃避宋国内乱，从宋国逃到了鲁国的陬邑曲阜。
孔子父亲叔梁纥是鲁国著名勇士，叔梁纥夫人施氏一连生了9个女儿，却没生一个男孩。叔梁纥为此十分烦恼，晚年便又娶了年轻的颜徵在为妻。颜徵在为叔梁纥生了一个儿子，取名孔丘。
据说，孔子降生的这天晚上，有二龙绕室，五老降庭，天乐奏鸣。其实，“二”代表日月，“五”代表金木水火土五大行星，加在一起叫作“七曜”，古人习惯观察它们的变化，作为国家行政施治的依据，所以七星又叫作“七政”。为此，人们认为：孔子本人有从政之能，他的学生也都有从政之能，这大概就是天人合一的学问。
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