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滑铁卢总决战之前，拿破仑只率７万士兵、２７０门大炮，但这些大炮因为天下大雨而只有一小部分进入阵地拿破仑将总预备队置于中央后方，并正确判断出英军弱点在其中段，所以他决定佯攻英军右翼而重点攻击中部６月１８日上午１１时决定历史进程的时刻到来了法军抢先开炮，向英军右翼乌古蒙堡垒射击，形成对峙中午１时，拿破仑按照计划，准备进攻英军中部，但情况发生了重要变化，布吕歇耳率普军一部分及时赶到，拿破仑不得不从预备队中抽出２个骑兵师迎击布吕歇耳同时，拿破仑急速传令格鲁希元帅让其增援，然后率部猛攻英军中部阵地威灵顿顽强抵抗，双方互相争夺，伤亡都很大，下午６时，拿破仑令内伊元帅要不惜一切代价攻克英军中部，内伊不愧为 勇士中的勇士 之称，经过奋勇拼杀，终于完成任务，占领了圣拉埃村英军无力支持，法军也疲惫不堪，双方都在焦急地等待援军，谁先到达一步，谁就会左右历史进程，这才是极其关键的历史时刻黄昏时分，终于从远处飞驰过来大队人马，双方都在祈祷上帝：来的是自己人！终于那支部队走近了，双方都看得非常清楚，那高高飘扬的是普鲁士军旗！顿时，英军士气高涨，精神振奋，威灵顿立即命令部队作最后反击，英普联军热血沸腾，疯狂地扑向少气无力的法军拿破仑见状，内心暗骂格鲁希 死在了何处！ 此时此刻，他也深感大势已去，但仍然在作最后的决战他立即命令近卫军投入战斗，拼死抵挡联军的进攻，但已无回天之力，终因腹背受敌而全军溃败拿破仑乘马逃出战场，仓惶离去 关于格鲁希元帅增援拿破仑一事，后世颇多传说，有人说是格鲁希元帅存心背叛拿破仑所以迟迟不予发兵更具诱惑力与传奇色彩的说法是，格鲁希接到了拿破仑让他增援的命令，但他理解为增援别部，所以尽管他听到了近在咫尺的隆隆炮声，仍然不为所动，如果他稍微动一动脑筋，就会立刻在眨眼之间来到战场．也有的说，战前，拿破仑命令格鲁希原地待命，以便增援在双方激战过程中，格鲁希及其将领都感到有点不对劲，不少将领劝格鲁希赶快开往开炮的地方，以便随机应变但格鲁希却无动于衷，尽管在这种变幻莫测的形势之下，他已很长时间没有与拿破仑取得联系了，可是他仍然在遵照拿破仑的命令办事，那就是：原地待命！他不顾部下的竭力劝说，一直在等待、等待，直到拿破仑全军覆没！不管怎么说，拿破仑大败于滑铁卢，格鲁希负有不可推卸的责任 １８１５年６月２１日，拿破仑败归巴黎，百万反法联军也长驱直入进入法国边境７月７日，联军进入巴黎，拿破仑宣布退位，结束了他的 百日执政 不久，他被流放到位于大西洋南部、远离欧洲大陆的圣赫勒拿岛直到１８２１年５月死去
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